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原文传递条状工件视觉检测系统

专利名称：	条状工件视觉检测系统
摘要：	本发明涉及产品的视觉检测技术领域，尤其是指一种条状工件视觉检测系统，包括机架、设置于机架的检测台、位于检测台上方的环形光源及位于环形光源上方的图像采集装置，其特征在于：所述机架装设有水平横杆及用于驱动水平横杆上下移动的升降模组，所述图像采集装置与环形光源的中心轴同轴设置；视觉检测步骤包括外观特征检测步骤、表面颜色检测步骤和轮廓特征检测步骤。本发明提供了一种条状工件视觉检测系统，本方案根据工件的外观特征、表面颜色、轮廓特征分为三个部分进行检测，将锯条表面缺陷分为三类，针对三类问题采取不同的图像采集方式和图像处理算法。本发明降低了漏检率，提高了检测精度；提高工作效率，提高技术精准度，降低人工强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司
发明人：	谭良;李清顺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910320826.9
公开号：	CN110108724A
代理机构：	深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	范亮
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖园区科技二路10号1栋2单元301室
主权项：	1.条状工件视觉检测系统，包括机架（1）、设置于机架（1）的检测台（2）、位于检测台（2）上方的环形光源（3）及位于环形光源（3）上方的图像采集装置（4），其特征在于：所述机架（1）装设有水平横杆（5）及用于驱动水平横杆（5）上下移动的升降模组（6），所述图像采集装置（4）与环形光源（3）的中心轴同轴设置；视觉检测步骤包括外观特征检测步骤、表面颜色检测步骤和轮廓特征检测步骤。 2.根据权利要求1所述的条状工件视觉检测系统，其特征在于：所述外观特征检测步骤和表面颜色检测步骤均包括如下步骤：步骤A1，将条状工件放置于检测台（2），图像采集装置（4）启动拍摄得到工件图像；步骤A2，对工件图像进行算法处理；步骤A3，使用斑点分析通过调整不同二值化的梯度阀值，通过判断抓取白色特征或黑色特征来判定缺陷特征的有无；步骤A4，通过数值显示将工件的状态信息显示在界面上。 3.根据权利要求2所述的条状工件视觉检测系统，其特征在于：所述外观特征检测步骤中，图像采集装置（4）为130万像素全局曝光模式的工业相机配合16mm定焦镜头装配而成，所述环形光源（3）为白色光源，镜头与条状工件之间的竖直距离为380至420mm，环形光源（3）与工件之间的竖直距离为300至330mm。 4.根据权利要求2所述的条状工件视觉检测系统，其特征在于：所述表面颜色检测步骤中，图像采集装置（4）为130万像素全局曝光模式的工业相机配合16mm定焦镜头装配而成，所述环形光源（3）为红色光源，镜头与条状工件之间的竖直距离为380至420mm，环形光源（3）与工件之间的竖直距离为80至100mm。 5.根据权利要求2所述的条状工件视觉检测系统，其特征在于：所述步骤A3中的二值化处理工件图像时，将大于临界灰度值的像素灰度设为灰度极大值，将小于这个临界灰度值的像素灰度设为灰度极小值，初设阈值为95至115。 6.根据权利要求5所述的条状工件视觉检测系统，其特征在于：所述步骤A3中判断过程中，显示缺陷的缺陷颜色选择为黑色，连通性选择为8通道。 7.根据权利要求1所述的条状工件视觉检测系统，其特征在于：所述轮廓特征检测步骤包括如下步骤：步骤B1，将条状工件放置于检测台（2），图像采集装置（4）启动拍摄得到工件图像；步骤B2，对工件图像进行算法处理；步骤B3，使用二个检测直线抓取工件两旁的边缘轮廓特征，通过点到线测量两条直线特征之间的距离信息得出尺寸结果；步骤B4，通过数值显示将工件的状态信息显示在界面上。 8.根据权利要求7所述的条状工件视觉检测系统，其特征在于：所述图像采集装置（4）为130万像素全局曝光模式的工业相机配合0.13倍率零畸变远心镜头装配而成，所述环形光源（3）为红色光源，镜头与条状工件之间的竖直距离为135至165mm，环形光源（3）与工件之间的竖直距离为25至35mm。 9.根据权利要求7所述的条状工件视觉检测系统，其特征在于：所述步骤B2中，算法处理包括利用检测区域算法框框选住整个工件直线轮廓区域，边缘极性根据算法框方向选择不同的类型，边缘位置设置为起始位置保证其检测位置，阀值设置为35到45，滤波半框设置为1。
所属类别：	发明专利