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原文传递工件视觉检测装置

专利名称：	工件视觉检测装置
摘要：	本实用新型公开了一种工件视觉检测装置，属于自动化技术领域，包括主控装置、检测台，检测台上设有第一传送带，检测台上位于第一传送带末端设置有一倾斜的翻转板，检测台上位于翻转板翻转最大角度处设置有第二传送带；传送带上均等距排列有多个挡块，相邻挡块之间形成工件放置的工位；第一传送带上方设置有第一、第二两个CCD摄像机，第二传送带上方设置第三CCD摄像机。本实用新型提供了一种工件视觉检测机，通过第一、第三CCD摄像机检测工件的表面以及侧面，且通过翻转板转动工件，能够对工件的表面进行全方位检测，具有很高的检测全面性和检测精度，提高了产品的出厂合格率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州凡目视觉科技有限公司
发明人：	姚峥嵘;龚儒波;刘志鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822183751.8
公开号：	CN209367235U
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区培源路2号微系统园
主权项：	1.一种工件视觉检测装置，包括主控装置、检测台，其特征在于，所述检测台上设有第一传送带，所述检测台上位于所述第一传送带末端设置有一倾斜的翻转板，所述检测台上位于所述翻转板翻转最大角度处设置有第二传送带；所述第一传送带和第二传送带上均等距排列有多个挡块，相邻挡块之间形成工件放置的工位；所述第一传送带上方设置有第一、第二两个CCD摄像机，所述第二传送带上方设置第三CCD摄像机。 2.根据权利要求1所述的一种工件视觉检测装置，其特征在于，所述翻转板下端的高度低于所述第一传送带上表面的高度。 3.根据权利要求2所述的一种工件视觉检测装置，其特征在于，所述翻转板下端中间开设有凹槽，所述凹槽内设有一个弹性凸块，所述弹性凸块靠近所述第一传送带一侧为圆弧状，另一侧为竖直状。 4.根据权利要求3所述的一种工件视觉检测装置，其特征在于，所述弹性凸块与所述凹槽底部通过弹簧弹性连接。 5.根据权利要求3所述的一种工件视觉检测装置，其特征在于，所述翻转板下端两侧均伸出设有连接块，所述连接块上设有连接孔，所述翻转板通过插设在所述连接孔内的转动轴转动连接于所述第一传送带的支架上。 6.根据权利要求1所述的一种工件视觉检测装置，其特征在于，所述第一、第二两个CCD摄像机与所述第一传送带呈一倾斜角度设置，当工件置于两个CCD摄像机共同覆盖的区域之中时从两个不同的方位对工件进行立体检测。 7.根据权利要求1所述的一种工件视觉检测装置，其特征在于，所述第三CCD摄像机相对于第二传送带垂直设置，所述第三CCD摄像机用于检测工件背面。 8.根据权利要求7所述的一种工件视觉检测装置，其特征在于，所述第一、第二、第三CCD摄像机上设置有位置传感装置。 9.根据权利要求1所述的一种工件视觉检测装置，其特征在于，所述检测台上位于所述第一传送带和所述第二传送带视觉检测处一侧均设置有弹射装置，每个所述弹射装置相对传送带另一侧均配套有一个次品收集箱。 10.根据权利要求9所述的一种工件视觉检测装置，其特征在于，所述主控装置分别与三个CCD摄像机、弹射装置、位置传感装置电信号连接。
所属类别：	实用新型