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一种可调整车底盘高度的智能车底盘系统
| 专利名称： | 一种可调整车底盘高度的智能车底盘系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种可调整车底盘高度的智能车底盘系统，包括设置于车底的车轮，所述车轮设置有四组，每组车轮均包含第一车轮和第二车轮，四组车轮分别设置于车底的四角位置，所述第一车轮通过第一支架设置于所述车底上，所述第二车轮通过第二支架设置于所述车底上，所述第一支架和第二支架均通过转轴连接所述车底，所述第一支架和第二支架呈夹角设置，所述第一支架和第二支架之间连接有控制两者之间距离的连接件，本发明通过调整车底盘高度实现机器人高度的调整，减小机械臂的压力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 盐城工学院 |
| 发明人： | 刘玮;厉冯鹏;耿龙伟;林鑫焱 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910246650.7 |
| 公开号： | CN110143248A |
| 代理机构： | 南京纵横知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 董建林 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 224000 江苏省盐城市希望大道中路1号 |
| 主权项： | 1.一种可调整车底盘高度的智能车底盘系统，其特征在于：包括设置于车底的车轮，所述车轮设置有四组，每组车轮均包含第一车轮和第二车轮，四组车轮分别设置于车底的四角位置，所述第一车轮通过第一支架设置于所述车底上，所述第二车轮通过第二支架设置于所述车底上，所述第一支架和第二支架均通过转轴连接所述车底，所述第一支架和第二支架呈夹角设置，所述第一支架和第二支架之间连接有控制两者之间距离的连接件。 2.根据权利要求1所述的可调整车底盘高度的智能车底盘系统，其特征在于：所述连接件为伸缩杆。 3.根据权利要求1所述的可调整车底盘高度的智能车底盘系统，其特征在于：底盘内设置有弹块，所述弹块通过气缸控制，所述弹块弹出时，与地面接触。 4.根据权利要求3所述的可调整车底盘高度的智能车底盘系统，其特征在于：所述弹块弹出时，所述车轮脱离地面。 5.根据权利要求3所述的可调整车底盘高度的智能车底盘系统，其特征在于：所述弹块靠近地面的一侧设置有防滑机构。 6.根据权利要求1所述的可调整车底盘高度的智能车底盘系统，其特征在于：所述车底设置有分别用于检测所述第一支架、第二支架与车底夹角的第一角度传感器和第二角度传感器，所述第一角度传感器和第二角度传感器与控制器连接。 7.根据权利要求1所述的可调整车底盘高度的智能车底盘系统，其特征在于：所述伸缩杆连接所述控制器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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