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原文传递用于提供用于车辆自主操作的操作数据界面的系统和方法

专利名称：	用于提供用于车辆自主操作的操作数据界面的系统和方法
摘要：	一种用于在具有自主能力的第一车辆上提供操作数据的方法。该方法通过通信耦合到处理器和系统存储器元件的用户界面触摸屏，呈现来自具有自主能力的所述第一车辆的外部视图的图像；经由用户界面触摸屏接收用户输入数据以操纵图像；由该处理器基于用户输入数据调整图像；由该处理器基于用户输入数据修改具有自主能力的第一车辆的操作参数，以生成修改的操作参数，其中操作参数包括行车间距、停止距离或转弯速度中的至少一个；以及经由通信耦合到处理器的通信设备发送修改的操作参数。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	S·G·帕拉;P·E·克拉耶夫斯基
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910119410.0
公开号：	CN110182221A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	刘茜
分类号：	B60W50/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于在具有自主能力的第一车辆上提供操作数据的方法，所述方法包括：通过通信耦合到处理器和系统存储器元件的用户界面触摸屏，呈现来自具有自主能力的所述第一车辆的外部视图的图像；经由所述用户界面触摸屏接收操纵所述图像的用户输入数据；由所述处理器基于所述用户输入数据调整所述图像；由所述处理器基于所述用户输入数据修改具有自主能力的所述第一车辆的操作参数，以生成修改的操作参数，其中所述操作参数包括行车间距、停止距离或转弯速度中的至少一个；以及经由通信耦合到所述处理器的通信设备发送所述修改的操作参数。 2.如权利要求1所述的方法，其中接收所述用户输入数据进一步包括：接收触摸屏输入以缩放所述图像，其中所述用户输入数据包括收缩触摸屏输入运动或扩大触摸屏输入运动，并且其中所述图像包括所述外部视图的静态图像，所述静态图像包括第二车辆图像，并且其中所述第二车辆图像表示在具有自主能力的所述第一车辆前面驾驶的潜在第二车辆；其中调整所述图像进一步包括基于所述触摸屏输入缩放所述图像以生成缩放图像，其中调整所述图像包括缩小所述图像或放大所述图像；以及其中修改所述操作参数进一步包括：分析所述图像和所述缩放图像，以识别所述第二车辆图像的表面面积的变化；确定与所述第二车辆图像的表面面积的变化相关联的新的距离值；以及基于所述新的距离值修改具有自主能力的所述第一车辆的操作参数。 3.如权利要求2所述的方法，其中分析所述图像进一步包括：识别所述第二车辆图像的第一图像表面面积，其中所述第一图像表面面积由所述图像呈现；识别所述第二车辆图像的第二图像表面面积，其中所述第二图像表面面积由所述缩放图像呈现；以及使用所述第一图像表面面积和所述第二图像表面面积计算所述表面面积的变化。 4.如权利要求2所述的方法，其中确定所述新的距离值进一步包括：在缩放所述图像之前，获得具有自主能力的所述第一车辆和由所述第二车辆图像表示的所述潜在第二车辆之间的第一距离，其中当所述图像生成时，所述图像被校准为包括所述第一距离；基于所述第二车辆图像的表面面积的变化来确定图像距离变化值；基于所述图像距离变化值确定实际距离变化值；以及基于所述实际距离变化值确定具有自主能力的所述第一车辆和所述潜在的第二车辆之间的第二距离，其中所述实际距离变化值等于所述第一距离值和所述第二距离之间的差值，并且其中所述第二距离对应于具有自主能力的所述第一车辆和所述潜在的第二车辆之间的新的距离值。 5.如权利要求2所述的方法，其中所述新的距离值包括所述行车间距；以及其中所述操作参数包括所述行车间距。 6.如权利要求2所述的方法，其中所述新的距离值包括所述停止距离；以及其中所述操作参数包括所述停止距离。 7.一种用于在具有自主能力的第一车辆上提供操作数据的系统，所述系统包括：系统存储器元件；用户界面触摸屏，其被配置为经由与所述用户界面触摸屏的用户接触接收用户输入数据；通信设备，其被配置为向具有自主能力的所述第一车辆上的自主驾驶系统发送数据；以及至少一个处理器，其通信耦合到所述系统存储器元件、所述用户界面触摸屏和所述通信设备，所述至少一个处理器被配置为：经由所述用户界面触摸屏呈现来自具有自主能力的所述第一车辆的外部视图的图像；经由所述用户界面触摸屏接收操纵所述图像的用户输入数据；基于所述用户输入数据调整所述图像；基于所述用户输入数据修改具有自主能力的所述第一车辆的操作参数，以生成修改的操作参数，其中所述操作参数包括行车间距、停止距离或转弯速度中的至少一个；以及经由所述通信设备发送所述修改的操作参数。 8.如权利要求7所述的系统，其中所述至少一个处理器进一步配置为：经由所述用户界面触摸屏呈现包括以视频格式呈现的一系列图像的视频，其中所述图像包括被校准以包括用于距离分析的多个数据点的所述视频；接收图形元素选择输入，以停止所述视频的呈现以呈现所述系列图像中的一个图像，其中所述用户输入数据包括所述图形元素选择输入，并且其中调整所述图像包括停止所述视频的呈现；识别与具有自主能力的所述第一车辆和在所述系列图像中的一个图像中描绘的第二车辆之间的距离相关联的所述多个数据点的子集，其中所述行车间距包括所述距离；基于所述子集确定相关的实际距离；以及修改具有自主能力的所述第一车辆的所述行车间距，以包括所述相关的实际距离，其中所述操作参数包括所述行车间距。 9.如权利要求7所述的系统，其中所述至少一个处理器进一步配置为：经由所述用户界面触摸屏呈现包括以视频格式呈现的一系列图像的视频，其中所述图像包括被校准以包括用于距离分析的多个数据点的所述视频；接收图形元素选择输入，以停止所述视频的呈现以呈现所述系列图像中的一个图像，其中所述用户输入数据包括所述图形元素选择输入，并且其中调整所述图像包括停止所述视频的呈现；识别与具有自主能力的所述第一车辆和在所述系列图像中的一个图像中描绘的第二车辆之间的距离相关联的所述多个数据点的子集，其中所述停止距离包括所述距离；基于所述子集确定相关的实际距离；以及修改具有自主能力的所述第一车辆的所述停止距离，以包括所述相关的实际距离，其中所述操作参数包括所述停止距离。 10.如权利要求7所述的系统，其中所述至少一个处理器进一步配置为：经由所述用户界面触摸屏呈现包括以视频格式呈现的一系列图像的视频，其中所述图像包括被校准以包括用于距离分析的多个数据点的所述视频；接收图形元素选择输入，以停止所述视频的呈现以呈现所述系列图像中的一个图像，其中所述用户输入数据包括所述图形元素选择输入，并且其中调整所述图像包括停止所述视频的呈现；识别与具有自主能力的所述第一车辆和在所述系列图像中的一个图像中描绘的一个或多个迎面而来的汽车之间的距离相关联的所述多个数据点的子集；基于所述子集确定相关的实际距离；以及基于具有自主能力的所述第一车辆的当前位置和所述相关的实际距离，修改具有自主能力的所述第一车辆的转弯速度，其中所述操作参数包括所述转弯速度。
所属类别：	发明专利