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原文传递用于基于传感器数据操作车辆的系统及方法

专利名称：	用于基于传感器数据操作车辆的系统及方法
摘要：	本发明描述一种由电子装置执行的方法。所述方法包含从车辆的内部获得对应于多个乘员的传感器数据。所述方法还包含由处理器基于所述传感器数据的第一部分获得关于所述乘员中的至少一者的至少一个乘员状态。所述方法进一步包含由所述处理器响应于所述至少一个乘员状态而识别至少一个车辆操作。所述方法另外包含由所述处理器至少基于所述传感器数据的第二部分确定是否执行所述至少一个车辆操作。所述方法还包含在确定执行所述至少一个车辆操作的状况下执行所述至少一个车辆操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	高通股份有限公司
发明人：	捷明安·格尔斯通;米歇尔·阿迪布·萨尔基斯;梅纳克·比斯瓦斯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880012886.8
公开号：	CN110337396A
代理机构：	北京律盟知识产权代理有限责任公司
代理人：	杨林勳
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种由电子装置执行的方法，所述方法包括：从车辆的内部获得对应于多个乘员的传感器数据；由处理器基于所述传感器数据的第一部分获得关于所述乘员中的至少一者的至少一个乘员状态；由所述处理器响应于所述至少一个乘员状态而识别至少一个车辆操作；由所述处理器至少基于所述传感器数据的第二部分确定是否执行所述至少一个车辆操作；及在确定执行所述至少一个车辆操作的状况下执行所述至少一个车辆操作。 2.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据的所述第一部分对应于第一乘员且所述传感器数据的所述第二部分对应于第二乘员，且其中确定是否执行所述至少一个车辆操作是基于所述第二乘员的乘员状态。 3.根据权利要求2所述的方法，其中确定是否执行所述至少一个车辆操作是基于所述第二乘员的优先级。 4.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述第一乘员及所述第二乘员的优先级包括基于车辆所有权或客人状态中的至少一者优先排序所述第一乘员或所述第二乘员。 5.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述第一乘员及所述第二乘员的优先级能够至少基于所述第一乘员的状态与所述第一乘员的所期望状态之间的差异。 6.根据权利要求1所述的方法，其中在所述至少一个车辆操作对应于优先级高于一或多个其他乘员的每一优先级的乘员的状况下确定执行所述至少一个车辆操作。 7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：在执行对应于具有优先级的乘员的所述车辆操作不违背对应于具有较高优先级的任何其他乘员的任何偏好的状况下确定执行所述至少一个车辆操作；及在执行对应于具有所述优先级的所述乘员的所述车辆操作违背对应于具有较高优先级的任何其他乘员的任何偏好的状况下确定不执行所述至少一个车辆操作。 8.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述至少一个乘员状态包括：借助机器学习测量乘员状态；获得乘员状态命令；及组合所述所测量的乘员状态及所述所获得的乘员状态命令以产生所述乘员状态。 9.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述至少一个乘员状态包含针对所述乘员中的一或多者确定温度舒适度水平、乘坐焦虑水平、安全水平、健康水平、所有物状态、活动或计划状态。 10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括融合来自所述车辆的所述内部的所述传感器数据与来自所述车辆的外部的传感器数据。 11.一种电子装置，其包括：存储器；处理器，其耦合至所述存储器，其中所述处理器经配置以：从车辆的内部获得对应于多个乘员的传感器数据；基于所述传感器数据的第一部分获得关于所述乘员中的至少一者的至少一个乘员状态；响应于所述至少一个乘员状态而识别至少一个车辆操作；至少基于所述传感器数据的第二部分确定是否执行所述至少一个车辆操作；及在确定执行所述至少一个车辆操作的状况下执行所述至少一个车辆操作。 12.根据权利要求11所述的电子装置，其中所述传感器数据的所述第一部分对应于第一乘员且所述传感器数据的所述第二部分对应于第二乘员，且其中所述处理器经配置以基于所述第二乘员的乘员状态确定是否执行所述至少一个车辆操作。 13.根据权利要求12所述的电子装置，其中所述处理器经配置以基于所述第二乘员的优先级确定是否执行所述至少一个车辆操作。 14.根据权利要求12所述的电子装置，其中所述处理器经配置以通过基于车辆所有权或客人状态中的至少一者优先排序所述第一乘员或所述第二乘员确定所述第一乘员及所述第二乘员的所述优先级。 15.根据权利要求12所述的电子装置，其中所述处理器经配置以至少基于所述第一乘员的状态与所述第一乘员的所期望状态之间的差异确定所述第一乘员及所述第二乘员的所述优先级。 16.根据权利要求11所述的电子装置，其中所述处理器经配置以在所述至少一个车辆操作对应于优先级高于一或多个其他乘员的每一优先级的乘员的状况下确定执行所述至少一个车辆操作。 17.根据权利要求11所述的电子装置，其中所述处理器经配置以：在执行对应于具有优先级的乘员的所述车辆操作不违背对应于具有较高优先级的任何其他乘员的任何偏好的状况下确定执行所述至少一个车辆操作；及在执行对应于具有所述优先级的所述乘员的所述车辆操作违背对应于具有较高优先级的任何其他乘员的任何偏好的状况下确定不执行所述至少一个车辆操作。 18.根据权利要求11所述的电子装置，其中所述处理器经配置以通过以下操作来获得所述至少一个乘员状态：借助机器学习测量乘员状态；获得乘员状态命令；及组合所述所测量的乘员状态及所述所获得的乘员状态命令以产生所述乘员状态。 19.根据权利要求11所述的电子装置，其中所述处理器经配置以通过针对所述乘员中的一或多者确定温度舒适度水平、乘坐焦虑水平、安全水平、健康水平、所有物状态、活动或计划状态来获得所述至少一个乘员状态。 20.根据权利要求11所述的电子装置，其中所述处理器经配置以融合来自所述车辆的所述内部的所述传感器数据与来自所述车辆的外部的传感器数据。 21.一种存储计算机可执行代码的非暂时性有形计算机可读媒体，其包括：用于致使电子装置从车辆的内部获得对应于多个乘员的传感器数据的代码；用于致使所述电子装置基于所述传感器数据的第一部分获得关于所述乘员中的至少一者的至少一个乘员状态的代码；用于致使所述电子装置响应于所述至少一个乘员状态而识别至少一个车辆操作的代码；用于致使所述电子装置至少基于所述传感器数据的第二部分确定是否执行所述至少一个车辆操作的代码；及用于致使所述电子装置在确定执行所述至少一个车辆操作的状况下执行所述至少一个车辆操作的代码。 22.根据权利要求21所述的计算机可读媒体，其中所述传感器数据的所述第一部分对应于第一乘员且所述传感器数据的所述第二部分对应于第二乘员，且其中所述处理器经进一步配置以基于所述第二乘员的乘员状态确定是否执行所述至少一个车辆操作。 23.根据权利要求21所述的计算机可读媒体，其进一步包括用于致使所述电子装置在所述至少一个车辆操作对应于优先级高于一或多个其他乘员的每一优先级的乘员的状况下确定执行所述至少一个车辆操作的代码。 24.根据权利要求21所述的计算机可读媒体，其中所述用于致使所述电子装置获得所述至少一个乘员状态的代码包括：用于致使所述电子装置借助机器学习测量乘员状态的代码；用于致使所述电子装置获得乘员状态命令的代码；及用于致使所述电子装置组合所述所测量的乘员状态及所述所获得的乘员状态命令以产生所述乘员状态的代码。 25.根据权利要求21所述的计算机可读媒体，其进一步包括用于致使所述电子装置融合来自所述车辆的所述内部的所述传感器数据与来自所述车辆的外部的传感器数据的代码。 26.一种设备，其包括：用于从车辆的内部获得对应于多个乘员的传感器数据的装置；用于基于所述传感器数据的第一部分获得关于所述乘员中的至少一者的至少一个乘员状态的装置；用于响应于所述至少一个乘员状态而识别至少一个车辆操作的装置；用于至少基于所述传感器数据的第二部分确定是否执行所述至少一个车辆操作的装置；及用于在确定执行所述至少一个车辆操作的状况下执行所述至少一个车辆操作的装置。 27.根据权利要求26所述的设备，其中所述传感器数据的所述第一部分对应于第一乘员且所述传感器数据的所述第二部分对应于第二乘员，且其中所述用于确定是否执行所述至少一个车辆操作的装置是基于所述第二乘员的乘员状态。 28.根据权利要求26所述的设备，其进一步包括用于在所述至少一个车辆操作对应于优先级高于一或多个其他乘员的每一优先级的乘员的状况下确定执行所述至少一个车辆操作的装置。 29.根据权利要求26所述的设备，其中所述用于获得所述至少一个乘员状态的装置包括：用于借助机器学习测量乘员状态的装置；用于获得乘员状态命令的装置；及用于组合所述所测量的乘员状态及所述所获得的乘员状态命令以产生所述乘员状态的装置。 30.根据权利要求26所述的设备，其进一步包括用于融合来自所述车辆的所述内部的所述传感器数据与来自所述车辆的外部的传感器数据的装置。
所属类别：	发明专利