专利名称: |
车辆操作系统、车辆操作方法及存储介质 |
摘要: |
本发明提供一种能够扩大自动驾驶中的车室内的空间且也能够实现乘客的操作的介入的车辆操作系统、车辆操作方法及存储介质。车辆操作系统(300)具备:驾驶操作件(302),其接受乘客对车辆的加减速或转向的操作;以及控制部(301),其以基于在车辆中执行的自动驾驶的执行状态而伴随驾驶操作件的保持机构(303)的状态的变更来收纳驾驶操作件的方式控制保持机构。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
本田技研工业株式会社 |
发明人: |
铃木健之;印南泰孝;山崎雄一;小林正英 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-23T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-03T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811238651.9 |
公开号: |
CN109703561A |
代理机构: |
中科专利商标代理有限责任公司 |
代理人: |
刘建 |
分类号: |
B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: |
日本东京都 |
主权项: |
1.一种车辆操作系统,其中, 所述车辆操作系统具备: 驾驶操作件,其接受乘客对车辆的加减速或转向的操作;以及 控制部,其以基于在所述车辆中执行的自动驾驶的执行状态而伴随所述驾驶操作件的保持机构的状态的变更来收纳所述驾驶操作件的方式控制所述保持机构。 2.根据权利要求1所述的车辆操作系统,其中, 所述控制部以使所述驾驶操作件向远离乘客的位置或接近乘客的位置移动的方式控制所述保持机构。 3.根据权利要求1所述的车辆操作系统,其中, 所述控制部以基于所述车辆的自动驾驶的执行程度来变更所述驾驶操作件的露出程度的方式控制所述保持机构。 4.根据权利要求1所述的车辆操作系统,其中, 所述驾驶操作件包括转向盘、油门踏板、制动踏板、操作杆中的至少一个。 5.根据权利要求4所述的车辆操作系统,其中, 所述驾驶操作件为转向盘, 所述控制部以如下方式控制所述保持机构:将所述转向盘以使所述转向盘的一部分露出的状态收纳于在前座正面方向上配置的内装构件。 6.根据权利要求5所述的车辆操作系统,其中, 所述控制部基于所述车辆的行为来使所述转向盘进行动作。 7.根据权利要求6所述的车辆操作系统,其中, 所述控制部根据所述车辆的车轮的转向角来使所述转向盘旋转。 8.一种车辆操作方法,其中, 所述车辆操作方法使计算机进行如下处理: 通过驾驶操作件来接受乘客对车辆的加减速或转向的操作;以及 以基于在所述车辆中执行的自动驾驶的执行状态而伴随所述驾驶操作件的保持机构的状态的变更来收纳所述驾驶操作件的方式控制所述保持机构。 9.一种存储介质,其中, 所述存储介质存储有程序,所述程序使计算机进行如下处理: 通过驾驶操作件来接受乘客对车辆的加减速或转向的操作;以及 以基于在所述车辆中执行的自动驾驶的执行状态而伴随所述驾驶操作件的保持机构的状态的变更来收纳所述驾驶操作件的方式控制所述保持机构。 |
所属类别: |
发明专利 |