原文传递
用于操作自动驾驶车辆的方法及数据处理系统
| 专利名称： | 用于操作自动驾驶车辆的方法及数据处理系统 |
| 摘要： | 当生成自动驾驶车辆(ADV)的控制命令时，确定道路的俯仰状态和/或滚转状态。基于俯仰状态和滚转状态来调整控制命令。例如，当ADV在上坡道路或下坡道路上驾驶时，确定道路的俯仰状态并且将基于道路的俯仰状态生成速度控制命令，使得ADV具有与在平坦道路上驾驶相似的加速率。类似地，当ADV在向左或向右偏斜或滚转的道路上驾驶时，确定道路的滚转状态并且将基于道路的滚转状态生成转向控制命令，使得ADV具有与在平坦道路上驾驶相似的前进方向。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 发明人： | 朱帆;孔旗;罗琦;于翔;胡森;庄立;张亮亮;朱伟铖;樊昊阳;张雅嘉;杨光;王京傲 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810204177.1 |
| 公开号： | CN108891417A |
| 代理机构： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 |
| 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 分类号： | B60W40/076(2012.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B60W10/06(2006.01)I;B60W10/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W10;B60W40/076;B60W40/105;B60W10/20;B60W10/06;B60W10/18 |
| 申请人地址： | 美国加利福尼亚州 |
| 主权项： | 1.用于操作自动驾驶车辆的计算机实现的方法，所述方法包括：响应于检测到自动驾驶车辆在倾斜道路上驾驶，确定所述道路的倾斜状态；基于所述自动驾驶车辆的速度，在倾斜/命令映射表中执行查找操作，以定位与所述自动驾驶车辆的速度大致匹配的且具有表示平坦道路的零倾斜状态的第一映射条目，并且从所述第一映射条目获得第一驾驶参数；从所述倾斜/命令映射表中的、与所述自动驾驶车辆的速度、所述道路的倾斜状态以及从所述第一映射条目获得的所述第一驾驶参数大致匹配的第二映射条目推导第二控制命令；以及利用所推导的第二控制命令控制所述自动驾驶车辆，使得所述自动驾驶车辆利用与在所述平坦道路上驾驶相似的驾驶参数在所述倾斜道路上驾驶。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
