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操作自动驾驶车辆的方法和数据处理系统
| 专利名称： | 操作自动驾驶车辆的方法和数据处理系统 |
| 摘要： | 针对ADV的位置和速度测量并存储自动驾驶车辆(ADV)的状态。之后，针对与在相同的位置和速度下先前存储的ADV状态对应的位置和速度测量ADV的状态。将测量的和存储的ADV的状态的字段进行比较。如果测量的和存储的ADV状态之间的一个或多个差异超过阈值，则调整ADV的一个或多个控制输入参数，例如转向、制动或油门。差异可能归因于道路状况或ADV的维修状态。测量的和存储的ADV状态之间的差异可以传递给维修模块。维修模块可以访问人群源数据以确定是否应该更新一个或多个ADV的驾驶状态的一个或多个控制输入参数。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 发明人： | 于翔;孔旗;罗琦;朱帆;胡森;杨光;王京傲 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810188091.4 |
| 公开号： | CN108995657A |
| 代理机构： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 |
| 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50;B60W50/00 |
| 申请人地址： | 美国加利福尼亚州 |
| 主权项： | 1.一种操作自动驾驶车辆的计算机实现的方法，所述方法包括：确定所述自动驾驶车辆在时间t0的第一状态；使用所述自动驾驶车辆的所述第一状态的一个或多个部分访问状态数据库，以检索所述自动驾驶车辆对应于时间t1的第二状态；测量所述自动驾驶车辆对应于时间t1的实时状态；将检索的第二状态的一个或多个字段与测量的所述自动驾驶车辆的实时状态的一个或多个字段进行比较；响应于确定出所述检索的第二状态的一个或多个字段与测量的实时状态的对应的一个或多个字段之间的差异大于阈值，调整所述自动驾驶车辆的一个或多个控制输入参数。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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