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原文传递车辆操作装置和车辆操作方法

专利名称：	车辆操作装置和车辆操作方法
摘要：	车辆操作装置被用于自动驾驶车辆，自动地控制车辆，以使车辆沿着设定的行驶路径行驶，它包括：目的地设定单元，设定具有扩展的范围，作为用于设定行驶路径的目的地；路径设定单元，根据包含当前位置以及目的地的路径搜索条件，在目的地的范围的边界上设定虚拟目的地，设定通过虚拟目的地的行驶路径；以及提示单元，在向虚拟目的地在行驶路径中行驶的期间，对用户提示在到达虚拟目的地后在目的地的范围内执行的任务，作为用户选择的项目。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日产自动车株式会社
发明人：	佐久间壮
专利状态：	有效
申请日期：	2015-02-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910680814.7
公开号：	CN110371100A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	郑海涛
分类号：	B60W10/04(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	日本神奈川县
主权项：	1.一种车辆操作装置，被用于自动驾驶车辆，自动地控制车辆，以使车辆沿着设定的行驶路径行驶，其特征在于，包括：目的地设定单元，设定停车场内的任意的范围，作为用于设定所述行驶路径的目的地；路径设定单元，根据包含当前位置以及所述目的地的路径搜索条件，在所述目的地的范围的边界上设定虚拟目的地，并设定通过所述虚拟目的地的所述行驶路径；以及泊车控制单元，控制所述自动驾驶车辆，使其在所述的目的地的范围内泊车。 2.如权利要求1所述的车辆操作装置，其特征在于，还包括：泊车位检测单元，检测在所述自动驾驶车辆的周围，所述自动驾驶车辆能够泊车的泊车位，在到达所述目的地的范围后，所述泊车位检测单元检测所述能够泊车的泊车位，所述泊车控制单元控制所述自动驾驶车辆，使其在所述目的地的范围内泊车在所述能够泊车的泊车位。 3.如权利要求2所述的车辆操作装置，其特征在于，还包括：提示单元，在所述自动驾驶车辆向所述目的地的范围行驶在所述行驶路径的期间，对用户提示在到达所述目的地的范围后在所述目的地的范围内执行的任务，作为用户选择的项目，在所述自动驾驶车辆向所述目的地行驶在所述停车场内的期间，所述泊车位检测单元检测在所述自动驾驶车辆的周围所述能够泊车的泊车位，所述提示单元向所述用户提示能否在所述目的地的范围外将所述自动驾驶车辆泊车在所述能够泊车的泊车位，作为所述用户选择的项目，在所述用户选择了表示将所述自动驾驶车辆泊车在所述能够泊车的泊车位中的所述项目的情况下，所述路径设定单元变更所述行驶路径，所述泊车控制单元控制所述自动驾驶车辆，使其在所述目的地的范围外泊车在所述能够泊车的泊车位。 4.如权利要求2所述的车辆操作装置，其特征在于，还包括：提示单元，在所述自动驾驶车辆向所述目的地的范围行驶在所述行驶路径的期间，对用户提示在到达所述目的地的范围后在所述目的地的范围内执行的任务，作为用户选择的项目，所述提示单元提示在表示所述停车场的配置的示意图中预先确定的区划，作为用户选择的项目，所述目的地设定单元将所述用户选择的项目设定作为所述目的地。 5.如权利要求4所述的车辆操作装置，其特征在于，所述示意图从外部通过通信来获取。 6.如权利要求2所述的车辆操作装置，其特征在于，还包括：提示单元，在所述自动驾驶车辆向所述目的地的范围行驶在所述行驶路径的期间，对用户提示在到达所述目的地的范围后在所述目的地的范围内执行的任务，作为用户选择的项目，在所述用户未选择项目的情况下，所述路径设定单元设定在所述停车场的通行道路中最长地行驶的路径，作为所述行驶路径，行驶在所述停车场的通行道路的期间，所述泊车位检测单元检测在所述自动驾驶车辆的周围所述能够泊车的泊车位，所述提示单元向所述用户提示能否将所述自动驾驶车辆泊车在所述能够泊车的泊车位，作为所述用户选择的项目，在所述用户选择了表示将所述自动驾驶车辆泊车在所述能够泊车的泊车位的所述项目的情况下，所述路径设定单元变更所述行驶路径，所述泊车控制单元控制所述自动驾驶车辆，使其在所述目的地的范围外泊车在所述能够泊车的泊车位。 7.如权利要求2所述的车辆操作装置，其特征在于，还包括：提示单元，在所述自动驾驶车辆向所述目的地的范围行驶在所述行驶路径的期间，对用户提示在到达所述目的地的范围后在所述目的地的范围内执行的任务，作为用户选择的项目；以及传感器单元，检测所述自动驾驶车辆的周围的信息，所述提示单元提示通过以所述自动驾驶车辆为基准的前、右以及左的方向和距离所确定的区划，作为用户选择的范围，所述目的地设定单元将所述用户选择的范围设定作为目的地，所述路径设定单元根据所述传感器单元检测到的周围的信息，逐次生成所述行驶路径。 8.一种车辆操作方法，被用于自动驾驶车辆，自动地控制车辆，以使车辆沿着设定的行驶路径行驶，其特征在于，所述方法包括以下步骤：设定停车场内的任意的范围，作为用于设定所述行驶路径的目的地；根据包含当前位置以及所述目的地的路径搜索条件，在所述目的地的范围的边界上设定虚拟目的地，并设定通过所述虚拟目的地的所述行驶路径；以及控制所述自动驾驶车辆，使其在所述的目的地的范围内泊车。
所属类别：	发明专利