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原文传递车辆制动系统及其操作方法

专利名称：	车辆制动系统及其操作方法
摘要：	一种车辆制动系统，包括：轮缸；主缸；制动踏板，所述制动踏板可操作用于向所述主缸传递用户输入力；主制动单元，所述主制动单元包括第一电子控制压力产生单元，所述第一电子控制压力产生单元不同于所述主缸并且可操作用于在第一操作模式下在所述轮缸处产生制动力；次制动单元，所述次制动单元包括第二电子控制压力产生单元，所述第二电子控制压力产生单元不同于所述主缸并且可操作用于在第二操作模式下在所述轮缸处产生制动力；以及踏板感觉模拟器，所述踏板感觉模拟器可操作用于根据所述踏板感觉模拟器的固定特性来向所述制动踏板提供反馈，所述固定特性限定使得所述制动踏板的行进距离与所述用户输入力相关的预定力‑冲程关系。在所述第一操作模式下，所述次制动单元可操作用于接收来自所述主缸的流体来使得所述制动踏板处偏离所述预定力‑冲程关系。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	R.库尔曼;S.汉斯曼
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201811571016.2
公开号：	CN110015285A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	汲长志;李雪莹
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种车辆制动系统，包括：轮缸；主缸；制动踏板，所述制动踏板可操作用于向所述主缸传递用户输入力；主制动单元，所述主制动单元包括第一电子控制压力产生单元，所述第一电子控制压力产生单元不同于所述主缸并且可操作用于在第一操作模式下在所述轮缸处产生制动力；次制动单元，所述次制动单元包括第二电子控制压力产生单元，所述第二电子控制压力产生单元不同于所述主缸并且可操作用于在第二操作模式下在所述轮缸处产生制动力；以及踏板感觉模拟器，所述踏板感觉模拟器可操作用于根据所述踏板感觉模拟器的固定特性来向所述制动踏板提供反馈，所述固定特性限定使得所述制动踏板的行进距离与所述用户输入力相关的预定力-冲程关系；其中，在所述第一操作模式下，所述次制动单元可操作用于接收来自所述主缸的流体来使得所述制动踏板处偏离所述预定力-冲程关系。 2.如权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述踏板感觉模拟器包括限定所述固定特性的弹簧偏置柱塞，所述车辆制动系统进一步包括定位在所述踏板感觉模拟器与所述主缸之间的模拟器阀。 3.如权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述车辆制动系统在所述制动踏板与所述主缸之间不包括制动助力器，使得所述制动踏板直接致动所述主缸。 4.如权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述第二电子控制压力产生单元包括泵，所述泵可操作用于在所述第二操作模式下将流体从所述贮存器移动到所述轮缸。 5.如权利要求1所述的车辆制动系统，进一步包括控制器和传感器，所述传感器可操作用于向所述控制器提供指示制动系统值的信号，其中，在所述第一操作模式下，所述控制器可响应于来自所述控制器的所述信号而操作以操作所述次制动单元，从而提供与所述预定力-冲程关系相比增加的制动踏板行程。 6.如权利要求5所述的车辆制动系统，其中，所述信号指示制动衰减阈值、后过增压阈值、或压力泄漏阈值中的一项或多项。 7.如权利要求1所述的车辆制动系统，进一步包括控制器和传感器，所述传感器可操作用于向所述控制器提供信号，其中，在所述第一操作模式下，所述控制器可操作用于致动所述次制动单元以减小所述力-冲程关系，使得所述制动踏板变软。 8.如权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述次制动单元进一步包括在所述第二电子控制压力产生单元上游的入口阀，并且其中，在所述第一操作模式下，所述入口阀可通过差动压力控制而操作以调整所述制动踏板与所述主缸之间的力-冲程关系。 9.如权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述次制动单元进一步包括在所述第二电子控制压力产生单元下游的出口阀，并且其中，在所述第一操作模式下，所述出口阀可通过脉冲控制而操作以调整所述制动踏板与所述主缸之间的力-冲程关系。 10.一种操作车辆制动系统的方法，所述方法包括：压下制动踏板；电致动与主缸分离的主制动单元，以在轮缸处产生制动力；经由安装在所述主缸下游的踏板感觉模拟器向所述制动踏板递送反馈力，所述反馈力是所述制动踏板的冲程的函数；以及电致动与所述主缸和所述主制动单元分离的次制动单元，以接收来自所述主缸的流体并且使得与由所述踏板感觉模拟器限定的所述函数相偏离，其中，电致动所述次制动单元以接收来自所述主缸的流体不会修改所述轮缸处的所述制动力。 11.如权利要求10所述的方法，其中，使得与所述函数相偏离包括响应于所述制动踏板的冲程距离来增大或减小向所述制动踏板提供的所述反馈力。 12.如权利要求10所述的方法，进一步包括检测所述车辆制动系统中的制动系统值，以及将指示所述制动系统值的信号中继到控制器，其中，所述次制动单元响应于所述信号而被所述控制器电致动以接受来自所述主缸的流体。 13.如权利要求10所述的方法，其中，所述次制动单元经由入口阀液压地连接至所述主缸，其中，电致动所述次制动单元以与所述函数相偏离包括通过差动压力控制来操纵所述入口阀以将流体从所述主缸分供到所述次制动单元。 14.如权利要求10所述的方法，其中，所述次制动单元经由出口阀液压地连接至所述轮缸，其中，电致动所述次制动单元以与所述函数相偏离包括通过脉冲控制来操纵所述出口阀以调整所述制动踏板与所述主缸之间的力-冲程关系。 15.如权利要求10所述的方法，其中，所述次制动单元包括储能器，并且其中，电致动所述次制动单元包括将流体从所述主缸引导到所述储能器。 16.一种车辆制动系统，包括：轮缸；主缸；制动踏板，所述制动踏板可操作用于向所述主缸传递用户输入；主制动单元，所述主制动单元包括电子控制压力产生单元，所述电子控制压力产生单元不同于所述主缸并且可操作用于在第一操作模式下在所述轮缸处产生制动力；储能器；阀，所述阀定位在所述主缸与所述储能器之间；踏板感觉模拟器，所述踏板感觉模拟器可操作用于基于预定力-冲程关系来向所述制动踏板提供反作用力；以及控制器，所述控制器可操作用于在所述第一操作模式下操纵所述阀，以提供与所述预定力-冲程关系不同的力-冲程关系。 17.如权利要求16所述的车辆制动系统，其中，所述踏板感觉模拟器包括弹簧偏置柱塞，并且所述预定力-冲程关系是由所述弹簧偏置柱塞的弹簧常数来限定的。 18.如权利要求16所述的车辆制动系统，其中，所述阀是第一阀，并且所述车辆制动系统进一步包括第二阀，并且其中，所述控制器在所述第一操作模式下可操作用于操纵所述第二阀以使所述主制动单元与所述次制动单元断开连接。 19.如权利要求16所述的车辆制动系统，进一步包括次制动单元，所述次制动单元包括泵，所述泵不同于所述主缸并且可操作用于在第二操作模式下在所述轮缸处产生制动力，其中，所述次制动单元进一步包括所述储能器和所述阀。 20.如权利要求16所述的车辆制动系统，进一步包括被配置用于测量到所述制动踏板的驾驶员输入的输入传感器，其中，所述力-冲程关系被限定成使得所述驾驶员输入的变化引起由所述踏板感觉模拟器产生的所述反作用力的变化。
所属类别：	发明专利