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用于操作自动驾驶车辆的方法和装置
| 专利名称： | 用于操作自动驾驶车辆的方法和装置 |
| 摘要： | 本申请公开了用于操作自动驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：收集驾驶员对半自动驾驶车辆进行异常干预时所采用的驾驶方案以及驾驶场景信息；根据驾驶方案，确定风险等级；从驾驶场景信息中分解出对象信息、车辆行驶状态信息以及车辆所处驾驶环境的驾驶环境信息；对对象信息以及对应的风险等级进行学习，识别出与风险等级相关联的风险对象；针对风险对象，对对象信息、车辆行驶状态信息、驾驶环境信息以及驾驶方案进行学习，确定风险对象的对象信息、车辆行驶状态信息、驾驶环境信息的组合与驾驶方案之间的关联关系以作为驾驶策略；利用驾驶策略确定候选驾驶方案。该实施方式实现了根据驾驶人员的行为优化候选驾驶方案。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 发明人： | 韩博 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810588432.7 |
| 公开号： | CN108773373A |
| 代理机构： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 |
| 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 分类号： | B60W30/00(2006.01)I;B60W50/00(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06Q10/06(2012.01)I;B;G;B60;G06;B60W;G06N;G06Q;B60W30;B60W50;G06N3;G06Q10;B60W30/00;B60W50/00;G06N3/08;G06Q10/06 |
| 申请人地址： | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
| 主权项： | 1.一种用于操作自动驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：收集驾驶员对半自动驾驶车辆进行异常干预时所采用的驾驶方案以及所述半自动驾驶车辆所处驾驶场景的驾驶场景信息；根据驾驶员所采用的驾驶方案，确定所述半自动驾驶车辆在所述驾驶场景下所处驾驶风险的风险等级；从所述驾驶场景信息中分解出所述驾驶场景中场景对象的对象信息、车辆行驶状态信息以及车辆所处驾驶环境的驾驶环境信息；对对象信息以及对应的风险等级进行学习，识别出场景对象中与风险等级相关联的风险对象；针对所识别出的风险对象，对对象信息、车辆行驶状态信息、驾驶环境信息以及对应的驾驶方案进行学习，确定风险对象的对象信息、车辆行驶状态信息、驾驶环境信息的组合与驾驶方案之间的关联关系以作为自动驾驶车辆的驾驶策略；利用所述驾驶策略确定自动驾驶车辆的候选驾驶方案。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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