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原文传递用于操作自动驾驶机动车辆的方法

专利名称：	用于操作自动驾驶机动车辆的方法
摘要：	本发明涉及一种用于操作自动驾驶机动车辆(2)的方法，其步骤如下：‑从自动驾驶模式改变为手动驾驶模式，‑用动作识别装置(6)监测机动车辆(2)的脚部空间(4)，以及‑检查是否存在至少一个指定动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	穆罕默德·本弥冒;穆罕默德·阿迪尔·阿万;阿赫麦德·本米蒙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910092810.7
公开号：	CN110126847A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	刘小峰
分类号：	B60W50/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
主权项：	1.一种用于操作自动驾驶机动车辆(2)的方法，其步骤如下： -从自动驾驶模式改变为手动驾驶模式， -用动作识别装置(6)监测所述机动车辆(2)的脚部空间(4)，以及 -检查是否存在至少一个指定动作。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述自动驾驶模式到所述手动驾驶模式的改变能够由所述机动车辆(2)的控制单元(14)和/或所述机动车辆(2)的驾驶员触发。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述指定动作对应于制动踏板操作和/或油门踏板操作的操作运动。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述手动驾驶模式中，所述机动车辆(2)的至少一个操作变量根据所述指定动作而改变。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述操作变量是所述机动车辆(2)的减速度和/或加速度。 6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在所述手动驾驶模式下激活至少一个虚拟踏板(8)。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，启用弹簧偏置的虚拟踏板(8)。 8.一种计算机程序产品，实施用于执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。 9.一种用于自动驾驶机动车辆(2)的控制单元(14)，其被实施为从自动驾驶模式改变为手动驾驶模式，用动作识别装置(6)监控所述机动车辆(2)的脚部空间(4)，并且检查是否存在至少一个指定动作。 10.根据权利要求9所述的控制单元(14)，其特征在于，所述控制单元(14)被实施为使得从所述机动车辆(2)的所述自动驾驶模式到所述手动驾驶模式的改变和/或从所述机动车辆(2)的所述自动驾驶模式到所述手动驾驶模式的改变能够由所述机动车辆(2)的驾驶员触发。 11.根据权利要求9或10所述的控制单元(14)，其特征在于，所述指定动作对应于制动踏板操作和/或油门踏板操作的操作运动。 12.根据权利要求9至11中任一项所述的控制单元(14)，其特征在于，所述控制单元(14)被实施为在所述手动驾驶模式中根据所述指定变量改变所述机动车辆(2)的至少一个操作变量。 13.根据权利要求12所述的控制单元(14)，其特征在于，所述操作变量是所述机动车辆(2)的减速度和/或加速度。 14.根据权利要求12或13所述的控制单元(14)，其特征在于，所述控制单元(14)被实施为在所述手动驾驶模式中启动至少一个虚拟踏板(8)。 15.根据权利要求14所述的控制单元(14)，其特征在于，所述控制单元(14)被实施为启用弹簧偏置的虚拟踏板(8)。 16.一种机动车辆(2)，具有如权利要求9至15中任一项所述的控制单元(14)。
所属类别：	发明专利