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原文传递一种多功能抓手

专利名称：	一种多功能抓手
摘要：	本实用新型公开了一种多功能抓手,包括与执行臂转动连接的连接座、与连接座转动连接的基座和与基座连接的抓手，以及用于驱动基座相对于连接座转动的第三驱动机构。其中抓手包括设于基座一侧的第一抓手和设于基座另一侧的第二抓手，其中第一抓手和第二抓手上相互交错布置有抓齿。本实用新型还包括用于驱动第一抓手相对于基座张开或者抓紧的第一驱动机构和用于驱动第二抓手相对于基座张开或者抓紧的第二驱动机构。本实用新型采用交叉式抓手，可满足抓取备胎、树木、石头等不同作业对象时不同的抓取半径需求。采用抓斗与抓手组装成整体，使得抓手形成斗状，可进行散状物体的抓取作业，比如土方抓取、垃圾抓取、碎石抓取、煤渣抓取、泥石流抓取等。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙中联恒通机械有限公司
发明人：	刘龙兵;张虎;方杰平;宋院归
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821727760.2
公开号：	CN209368931U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	吝秀梅
分类号：	E02F9/00(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六路南段88号(中联重科股份有限公司大吨位底盘装配厂房)
主权项：	1.一种多功能抓手，其特征在于，包括：与执行臂转动连接的连接座(7)、与连接座(7)转动连接的基座(1)和与基座(1)连接的抓手，以及用于驱动基座(1)相对于连接座(7)转动的第三驱动机构(8)；所述抓手包括设于基座(1)一侧的第一抓手(2)和设于基座(1)另一侧的第二抓手(3)，所述第一抓手(2)和第二抓手(3)上相互交错布置有抓齿；还包括用于驱动第一抓手(2)相对于基座(1)张开或者抓紧的第一驱动机构(4)和用于驱动第二抓手(3)相对于基座(1)张开或者抓紧的第二驱动机构(5)。 2.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于，所述多功能抓手还包括用于驱动基座(1)相对于连接座(7)旋转的回转机构(6)。 3.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于，所述多功能抓手还包括抓斗，所述抓斗包括与第一抓手(2)连接的第一抓斗(9)。 4.根据权利要求3所述的多功能抓手，其特征在于，所述抓斗还包括设于第二抓手(3)上的第二抓斗(10)。 5.根据权利要求1-4任意一项所述的多功能抓手，其特征在于，所述多功能抓手还包括用于将抓取物锯断的切割装置(11)。 6.根据权利要求4所述的多功能抓手，其特征在于，当所述第一抓手(2)和第二抓手(3)抓拢时，所述第一抓斗(9)和第二抓斗(10)组合成封闭状。 7.根据权利要求2所述的多功能抓手，其特征在于，所述第三驱动机构(8)为直线运动的驱动机构，第三驱动机构(8)的一端与基座(1)转动连接，另一端与连接座(7)转动连接。 8.根据权利要求4所述的多功能抓手，其特征在于，所述第一抓斗(9)和第二抓斗(10)均包括圆弧底板和位于圆弧底板两侧的侧板，所述圆弧底板设于侧板的外侧，并与侧板构成具有空腔的挖斗形状。 9.根据权利要求5所述的多功能抓手，其特征在于，所述第一抓手(2)的内侧面和/或第二抓手(3)的内侧面和/或基座(1)的内侧面上设有压力开关。 10.根据权利要求4所述的多功能抓手，其特征在于，所述第一抓手(2)与第二抓手(3)的侧面和背面均设有卡槽，侧面均设有销轴孔，所述第一抓斗(9)卡合于第一抓手(2)的卡槽内，并通过销轴将两者连接；所述第二抓斗(10)卡合于第二抓手(3)的卡槽内，并通过销轴将两者连接。
所属类别：	实用新型