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原文传递多功能抓手

专利名称：	多功能抓手
摘要：	本实用新型公开了一种多功能抓手，它连接在机器人上，且用于抓取组合件，所述组合件包括吸纸板、纸箱和桶，所述纸箱放在吸纸板上，所述桶放在纸箱内，它包括支撑架、用于吸取吸纸板的吸纸板吸取装置、用于夹取纸箱的纸箱夹取装置和用于夹取桶的桶夹取装置，所述吸纸板吸取装置、纸箱夹取装置和桶夹取装置均连接在支撑架上。本实用新型能同时抓取吸纸板、纸箱和桶，提高了工作效率，给生产带来了便利。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州瑷尔恒自动化设备有限公司
发明人：	顾明;黄明
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820124246.3
公开号：	CN208037523U
代理机构：	常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308
代理人：	肖兴坤
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	213126 江苏省常州市新北区安家安宁路71号
主权项：	1.一种多功能抓手，它连接在机器人上，且用于抓取组合件，所述组合件包括吸纸板、纸箱和桶，所述纸箱放在吸纸板上，所述桶放在纸箱内，其特征在于，它包括：支撑架(1)；用于吸取吸纸板的吸纸板吸取装置；用于夹取纸箱的纸箱夹取装置；用于夹取桶的桶夹取装置，所述吸纸板吸取装置、纸箱夹取装置和桶夹取装置均连接在支撑架(1)上。
所属类别：	实用新型