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原文传递一种多功能抓手

专利名称：	一种多功能抓手
摘要：	本申请涉及一种多功能抓手，包括：转动爪，通过第一转轴安装在框架的两侧；第一驱动件，用于驱动转动爪进行转动；第二驱动件，安装于转动爪上，具有能够伸缩的驱动杆；吸盘，固定在驱动杆的一端；固定夹板，固定在框架的下表面；活动夹板，设置在固定夹板的对侧，活动夹板的上端固定在滑块上；第三驱动件，用于驱动活动夹板移动。本实用新型具有多个驱动件，配合相关的控制电路和气动元件能够实现智能化水平较高的自动化，具有自动的卡爪、吸盘和夹板，卡爪便于抓取栈板，吸盘便于吸住隔板，夹板能够抓取纸箱，功能全面；托底钩爪能够有效防止纸箱抓取过程中滑脱，可靠性高；具有待抓取物体的感应元件，能够保证抓取到位，夹紧到位。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	迈巴赫机器人(昆山)有限公司
发明人：	卢志魁;王世学;苏燕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201920390640.6
公开号：	CN209835004U
代理机构：	苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈瑞泷;马刚强
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路777号4号房
所属类别：	实用新型