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原文传递工程车用自动跟踪控制系统

专利名称：	工程车用自动跟踪控制系统
摘要：	本实用新型公布工程车用自动跟踪控制系统，属于工程机械智能控制技术领域。电子控制单元输入端连接有操纵杆、摇臂油缸位移传感器、动臂油缸位移传感器，电子控制单元输出端连接有摇臂收电比例阀、摇臂伸电比例阀、动臂降电比例阀、动臂升电比例阀；摇臂收电比例阀、摇臂伸电比例阀连接摇臂油缸；动臂降电比例阀、动臂升电比例阀连接动臂油缸；摇臂油缸位移传感器用于实时监测摇臂油缸的伸缩量；动臂油缸位移传感器用于实时监测动臂油缸的伸缩量；电子控制单元输入端还连接有动臂自学习定位开关、摇臂自学习定位开关。本实用新型无需司机长时间重复操作手柄，大大降低司机的劳动强度，提高了工作效率，实现装载机的智能操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
发明人：	王苏东;陈立仁;邱楚然;江云鹤;黄二静;耿睿;杜爽;张凯云;刘文生;李寒光;董雯雯;王伟;侯璐;侯卓磊;李松;孙红宝;李夏宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822230684.0
公开号：	CN209368938U
代理机构：	徐州市三联专利事务所
代理人：	田鹏山
分类号：	E02F9/22(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	221004 江苏省徐州市经济开发区鲲鹏北路99号
主权项：	1.一种工程车用自动跟踪控制系统，其特征在于：包括蓄电池（1）、电子控制单元（14）、动臂油缸（9）和摇臂油缸（11）；所述电子控制单元（14）输入端连接有操纵杆（4）、摇臂油缸位移传感器（5）、动臂油缸位移传感器（6），电子控制单元（14）输出端连接有摇臂收电比例阀（13）、摇臂伸电比例阀（12）、动臂降电比例阀（10）、动臂升电比例阀（8）；所述摇臂收电比例阀（13）连接摇臂油缸（11）有杆腔，摇臂伸电比例阀（12）连接摇臂油缸（11）无杆腔；所述动臂降电比例阀（10）连接动臂油缸（9）有杆腔，动臂升电比例阀（8）连接动臂油缸（9）无杆腔；所述摇臂油缸位移传感器（5）设置在摇臂油缸（11）上，用于实时监测摇臂油缸（11）的伸缩量；所述动臂油缸位移传感器（6）设置在动臂油缸（9），用于实时监测动臂油缸（9）的伸缩量；所述电子控制单元（14）输入端还连接有动臂自学习定位开关（2）、摇臂自学习定位开关（3）。 2.根据权利要求1所述的工程车用自动跟踪控制系统，其特征在于：所述电子控制单元（14）的BAT+端与蓄电池（1）的正极用导线相连接；电子控制单元（14）的DI1端与动臂自学习定位开关（2）用导线相连接，电子控制单元（14）的DI2端与摇臂自学习定位开关（3）用导线相连接；电子控制单元（14）的+12V、DI3和DI4端分别与操纵杆（4）的A、B和E端用导线相连接；电子控制单元（14）的R3、R4、+12V和GND端分别与摇臂油缸位移传感器（5）的2、1、3、4端用导线相连接；电子控制单元（14）的R1、R2、+12V和GND端分别与动臂油缸位移传感器（6）的2、1、3、4端用导线相连接；电子控制单元（14）的DO3端与动臂升电比例阀（8）的电磁铁用导线相连接；电子控制单元（14）的DO2端与动臂降电比例阀（10）的电磁铁用导线相连接；电子控制单元（14）的DO1端与摇臂伸电比例阀（12）的电磁铁用导线相连接；电子控制单元（14）的DO0端与摇臂收电比例阀（13）的电磁铁用导线相连接。 3.根据权利要求2所述的工程车用自动跟踪控制系统，其特征在于：所述电子控制单元（14）的DO4端连接有报警指示灯（7）。 4.根据权利要求1所述的工程车用自动跟踪控制系统，其特征在于：所述动臂油缸（9）共有两个，两个动臂油缸（9）的F口与H口用油管相连接，G口与I口用油管相连接；所述动臂升电比例阀（8）的T4口为进油口，P4口为回油口，D口分别与两个动臂油缸（9）的F、H口用油管相连接；所述动臂降电比例阀（10）的T3口为进油口，P3口为回油口，C口分别与动臂油缸（9）的G、I口用油管相连接。 5.根据权利要求1所述的工程车用自动跟踪控制系统，其特征在于：摇臂伸电比例阀（12）的T2口为进油口，P2口为回油口，B口与摇臂油缸（11）的E口用油管相连接；所述摇臂收电比例阀（13）的T1口为进油口，P1口为回油口，A口与摇臂油缸（11）的K口用油管相连接。
所属类别：	实用新型