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原文传递一种贴辅料送料装置

专利名称：	一种贴辅料送料装置
摘要：	本实用新型提供一种贴辅料送料装置，其包括机架以及与机架活动连接的吸盘机械手、底模治具、夹取机械手；吸盘机械手吸取工件并放置于底模治具上，工件随底模治具移动至贴辅料工位，贴辅料机头对工件进行贴辅料，夹取机械手夹取底模治具上的工件，底模治具移动至吸盘机械手下方输送下一个工件。根据本实用新型提供的一种贴辅料送料装置，工件随底模治具移动至贴辅料工位的距离短，底模治具移动平稳，工件随底模治具移动过程中不易发生相对位移，提高了贴辅料机头与工件贴辅料区域的重合度，即提高了贴辅料合格率；吸盘机械手、夹取机械手以及底模治具三者相互配合，可以完成贴辅料的循环送料的过程，便于在贴辅料生产线上大规模推广使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市鑫格美科技有限公司
发明人：	彭育文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821953045.0
公开号：	CN209275641U
代理机构：	深圳市新虹光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭长龙
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区南昌第一工业区F栋三楼302一厂
主权项：	1.一种贴辅料送料装置，其特征在于，其包括：安装在机架上的吸盘机械手，所述吸盘机械手通过吸盘机械手导轨与所述机架活动连接，所述吸盘机械手沿所述吸盘机械手导轨垂直移动；所述吸盘机械手与负压装置连接，所述吸盘机械手的吸盘装置产生负压，所述吸盘利用负压吸取工件；底模治具，所述底模治具沿所述机架上的底模治具导轨水平移动；夹取机械手，所述夹取机械手通过夹取机械手导轨与所述机架活动连接，所述夹取机械手沿所述夹取机械手导轨垂直移动；所述夹取机械手设置有夹取机械手横梁，以及与所述夹取机械手横梁活动连接的第一夹取机械手臂、第二夹取机械手臂，所述第一夹取机械手臂与所述第二夹取机械手臂沿所述夹取机械手横梁水平移动。 2.根据权利要求1所述的贴辅料送料装置，其特征在于：所述吸盘机械手设置有吸盘机械手横梁，以及与所述吸盘机械手横梁活动连接的吸盘机械手支架，所述吸盘装置活动连接于所述吸盘机械手支架。 3.根据权利要求1所述的贴辅料送料装置，其特征在于：所述底模治具设置有底模治具固定位，所述吸盘机械手吸取所述工件并放置于所述底模治具固定位。 4.根据权利要求1所述的贴辅料送料装置，其特征在于：所述夹取机械手设置有夹取装置，所述夹取装置活动连接于所述夹取机械手臂。 5.根据权利要求4所述的贴辅料送料装置，其特征在于：所述夹取装置在水平方向上设置有夹取凸起部。 6.根据权利要求1所述的贴辅料送料装置，其特征在于：所述机架设置有工件通孔，所述工件通孔设置于所述工件的贴辅料工位的正下方。 7.根据权利要求1所述的贴辅料送料装置，其特征在于：所述贴辅料送料装置还包括控制单元，所述控制单元控制所述吸盘机械手垂直移动；所述控制单元控制所述负压装置的启动和停止；所述控制单元控制所述底模治具水平移动；所述控制单元控制所述夹取机械手垂直移动；所述控制单元控制所述第一夹取机械手臂和第二夹取机械手臂水平移动。 8.根据权利要求1所述的贴辅料送料装置，其特征在于：所述吸盘机械手、所述负压装置、所述底模治具，以及所述夹取机械手均与驱动装置连接，所述驱动装置为电机。 9.根据权利要求1所述的贴辅料送料装置，其特征在于：所述吸盘装置的第一端与所述负压装置连接，所述吸盘装置的第二端与吸盘连接。 10.根据权利要求2所述的贴辅料送料装置，其特征在于：所述吸盘机械手导轨、所述底模治具导轨、所述夹取机械手导轨均设置有限位装置；所述吸盘机械手支架设置有吸盘装置固定装置；所述夹取机械手横梁设置有第一夹取机械手臂固定装置以及第二夹取机械手臂固定装置。
所属类别：	实用新型