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多传感器图像信息融合技术及其在跟踪中的应用研究
| 论文题名： | 多传感器图像信息融合技术及其在跟踪中的应用研究 |
| 关键词： | 卡尔曼滤波;图像信息融合;车辆跟踪;多传感器 |
| 摘要： | 本文围绕交通事件跟踪系统的实现，研究了车辆检测、跟踪的原理，以及滤波技术和多传感器图像信息融合技术在跟踪中的运用，设计并实现了一个实验原型系统，为后续研究奠定了一定的基础。论文主要的工作有： (1)结合背景差分法与帧间差分法的车辆检测算法。背景差分得到的车辆轮廓有较大分裂。帧间差分法得到的车辆首尾两部分轮廓明显，中间部分也分成几块，结合背景差分结果能将车辆轮廓连成一块，实践证明该方法能更好地提取车辆轮廓。 (2)单传感器下的卡尔曼多目标跟踪算法。采用卡尔曼滤波技术进行预测，缩小匹配区域，并结合检测过程中得到车辆位置、轮廓面积和形心距离等特征完成对车辆的跟踪，满足实时性和准确性的综合要求。 (3)双传感器图像信息采集与信息融合实验平台的搭建。由于使用了两个差异较大的传感器，必须在融合前对采集到的视频进行了预处理，包括帧率调整和时间同步。在融合过程中，需要将两个传感器各自跟踪得到的信息转换到同一场景空间中，本文采用了角点匹配算法和仿射变换的近似原理，同时针对仿射变换进行了必要的偏差处理，构建了一套完整的场景转换模型，并取得了较好的效果。 (4)实现了双传感器下的车辆信息融合跟踪。由于单个跟踪存在轮廓提取不准、形心位置发生较大偏差等问题，故引入双传感器视频图像信息融合技术，对两个传感器分别进行Kalman跟踪，然后对得到的车辆信息转换到同一场景下，进行特征信息加权融合，再用Kalman滤波对融合后的特征信息进行跟踪，求取最优车辆信息。 |
| 作者： | 青波 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 杨晨晖 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 厦门大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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