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原文传递一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统

专利名称：	一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统
摘要：	本实用新型公开了一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统，包括：主体；象鼻梁；臂架，臂架一端与主体铰接另一端与象鼻梁非端点的位置铰接，以形成象鼻梁转动的支点；第一拉杆，第一拉杆一端铰接固定于主体上部，另一端与象鼻梁尾部铰接；第二拉杆，第二拉杆一端与臂架铰接，另一端与平衡梁铰接，平衡梁用于作用于第二拉杆，使第二拉杆平衡象鼻梁对臂架的转矩；变幅机构，变幅机构一端固定，执行端与臂架连接，以驱动臂架摆动；回转机构，主体组设于回转机构，且回转机构用于驱动主体转动。其操作方便，稳定性高，组装成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉武船重型装备工程有限责任公司
发明人：	程小龙;毛俊祥;陈世珍;张晓佳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821977735.X
公开号：	CN209275701U
代理机构：	武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张凯
分类号：	B65G67/60(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	430023 湖北省武汉市江夏区庙山小区民泽街1号
主权项：	1.一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统，其特征在于，包括：主体(1)；象鼻梁(2)；臂架(3)，所述臂架(3)一端与所述主体(1)铰接另一端与所述象鼻梁(2)非端点的位置铰接，以形成所述象鼻梁(2)转动的支点；第一拉杆(4)，所述第一拉杆(4)一端铰接固定于所述主体(1)上部，另一端与象鼻梁(2)尾部铰接；第二拉杆(5)，所述第二拉杆(5)一端与臂架(3)铰接，另一端与平衡梁(50)铰接，所述平衡梁(50)用于作用于所述第二拉杆(5)，使第二拉杆(5)平衡所述象鼻梁(2)对所述臂架(3)的转矩；变幅机构(6)，所述变幅机构(6)一端固定，执行端与所述臂架(3)连接，以驱动所述臂架(3)摆动；回转机构，所述主体(1)组设于所述回转机构，且所述回转机构用于驱动所述主体(1)转动，同时，所述主体(1)、第一拉杆(4)、臂架(3)上均固定有扶梯。 2.如权利要求1所述的一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统，其特征在于，所述回转机构包括回转轴承(7)，回转轴承(7)的外圈固定有外齿圈软带(13)，回转轴承(7)的内圈固定有内圈软带(14)。 3.如权利要求1所述的一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统，其特征在于，所述平衡梁(50)包括中部配重舱和侧向配重舱。 4.如权利要求1所述的一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统，其特征在于，所述主体(1)上部设有工装吊耳(11)，所述工装吊耳(11)通过十字条(15)与上立柱固定连接，所述第一拉杆(4)与工装吊耳(11)转动连接。 5.如权利要求2所述的一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统，其特征在于，所述主体(1)下部固定有支承筒(8)，所述支承筒(8)的圆心固定有中心受电器(12)。 6.如权利要求4所述的一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统，其特征在于，所述主体(1)顶面设有倾斜的斜面，所述工装吊耳(11)通过十字条(15)焊接于所述斜面。 7.如权利要求5所述的一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统，其特征在于，所述回转轴承(7)外圈与支承筒(8)法兰通过三支定位销呈品字型定位并用螺栓固定。 8.一种浮式卸船机，其特征在于，包含权利要求1至7任意一项所述的四连杆浮式卸船机的柔性组装系统。
所属类别：	实用新型