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原文传递一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统

专利名称：	一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统
摘要：	本实用新型公开了一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，属于卸船机组装技术领域，包括：主体，主体设置于转台上；象鼻梁；臂架，臂架一端铰接于转台另一端与象鼻梁非端点的位置铰接，以形成象鼻梁转动的支点；第一拉杆，第一拉杆一端与主体上部转动连接另一端与象鼻梁尾部铰接；第二拉杆，第二拉杆一端与臂架铰接，另一端与平衡梁铰接；平衡梁用于作用于第二拉杆，使第二拉杆平衡象鼻梁对臂架的转矩；变幅机构，变幅机构的传动杆与臂架非端点的位置铰接，以驱动臂架摆动，变幅机构固定连接有约束传动杆摆动的约束工装；回转机构，主体组设于回转机构，且回转机构用于驱动主体转动。其易于吊装、连接组件，节省动力，减少组装时间和成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉武船重型装备工程有限责任公司
发明人：	程小龙;陈世珍;衷路;肖诗虎
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821977743.4
公开号：	CN209536511U
代理机构：	武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张凯
分类号：	B65G67/60(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	430023 湖北省武汉市江夏区庙山小区民泽街1号
主权项：	1.一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，其特征在于，包括：主体；象鼻梁(11)；臂架(10)，所述臂架(10)一端铰接于转台(3)另一端与象鼻梁(11)非端点的位置铰接，以形成所述象鼻梁(11)转动的支点；第一拉杆(12)，所述第一拉杆(12)一端与主体上部转动连接另一端与象鼻梁(11)尾部铰接；第二拉杆(14)，所述第二拉杆(14)一端与臂架(10)铰接，另一端与平衡梁(15)铰接；所述平衡梁(15)用于作用于所述第二拉杆(14)，使第二拉杆(14)平衡所述象鼻梁(11)对所述臂架(10)的转矩；变幅机构(1)，变幅机构(1)的传动杆与臂架(10)非端点的位置铰接，以驱动所述臂架(10)摆动，所述变幅机构(1)固定连接有约束传动杆摆动的约束工装(18)；回转机构，所述主体组设于所述回转机构，且所述回转机构用于驱动所述主体转动。 2.如权利要求1所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，其特征在于，所述变幅机构(1)固定在支撑板(17)上，所述支撑板(17)与主体固定连接，所述变幅机构(1)包括齿轮箱，所述约束工装(18)固定于所述齿轮箱两侧，所述约束工装(18)与传动杆通过螺栓连接。 3.如权利要求2所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，其特征在于，所述变幅机构(1)侧面与加强工装(20)固定连接，所述加强工装(20)的底部与支撑板(17)固定连接。 4.如权利要求2所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，其特征在于，所述齿轮箱上设有轨道，所述约束工装(18)呈框型且位于所述轨道两端，所述传动杆贯穿所述轨道及约束工装(18)。 5.如权利要求4所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，其特征在于，轨道后端的约束工装(18)高度高于轨道前端的约束工装(18)高度。 6.如权利要求1所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，其特征在于，所述象鼻梁(11)包括三角架，所述臂架(10)一端与三角架的底边铰接且铰接位点与三角架顶点间连接有刚性杆，所述刚性杆与三角架底边垂直。 7.如权利要求1所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，其特征在于，所述回转机构包括回转轴承(22)，所述转台(3)与回转轴承(22)连接，所述回转轴承与支撑筒(5)固定连接。 8.如权利要求1所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，其特征在于，所述平衡梁(15)通过梁基座(2)与主体顶部固定连接。 9.如权利要求3所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，其特征在于，所述加强工装(20)呈框型。 10.一种浮式卸船机，其特征在于，包含权利要求1至9任意一项所述的四连杆浮式卸船机的刚性组装系统。
所属类别：	实用新型