专利名称: |
进给机构与适配器挂接装置及空心车轴探伤机 |
摘要: |
本申请涉及一种进给机构与适配器挂接装置,其包括适配器挂接盘、探杆安置筒和夹紧装置。所述适配器挂接盘用于实现与适配器的挂接。所述探杆安置筒连接于所述适配器挂接盘一侧盘面,用于放置探杆。所述夹紧装置设置于所述适配器挂接盘盘面,用于实现所述适配器挂接盘与所述适配器的夹紧。本申请提供的所述进给机构与适配器挂接装置在实现挂接的同时能够自动实现夹紧,无需人工操作,提高了所述进给机构与适配器挂接装置的自动化程度,减轻了人工劳动力强度,提高了工作效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京新联铁集团股份有限公司 |
发明人: |
刘丰迪;单继光;张旭亮;谭鹰;庞龙 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-10T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822187861.1 |
公开号: |
CN209372758U |
代理机构: |
北京华进京联知识产权代理有限公司 |
代理人: |
哈达 |
分类号: |
G01N29/22(2006.01);G;G01;G01N;G01N29 |
申请人地址: |
100044 北京市海淀区高梁桥斜街59号院2号楼3层2-305-18 |
主权项: |
1.一种进给机构与适配器挂接装置,其特征在于,包括: 适配器挂接盘(100),用于实现与适配器的挂接; 探杆安置筒(200),连接于所述适配器挂接盘(100)一侧盘面,用于放置探杆; 夹紧装置(300),设置于所述适配器挂接盘(100)盘面,用于实现所述适配器挂接盘(100)与所述适配器的夹紧。 2.根据权利要求1所述的进给机构与适配器挂接装置,其特征在于,所述夹紧装置(300)包括电磁铁,所述适配器挂接盘(100)开设有第一安装孔(110),所述电磁铁设置于所述第一安装孔(110)。 3.根据权利要求2所述的进给机构与适配器挂接装置,其特征在于,还包括第一固定块(400),设置于所述适配器挂接盘(100)靠近所述探杆安置筒(200)一侧的盘面,所述第一安装孔(110)为贯穿孔,所述电磁铁穿设所述第一安装孔(110)并安装于所述第一固定块(400)。 4.根据权利要求3所述的进给机构与适配器挂接装置,其特征在于,所述第一固定块(400)开设有凹槽,所述电磁铁安装于所述凹槽。 5.根据权利要求1-4任意一项所述的进给机构与适配器挂接装置,其特征在于,还包括夹紧检测装置(500),设置于所述适配器挂接盘(100),用于检测所述适配器挂接盘(100)与所述适配器的夹紧。 6.根据权利要求5所述的进给机构与适配器挂接装置,其特征在于,所述夹紧检测装置(500)包括接近传感器。 7.根据权利要求1所述的进给机构与适配器挂接装置,其特征在于,还包括定心装置(700),设置于所述适配器挂接盘(100),用于实现所述适配器与所述适配器挂接盘(100)的同心连接。 8.根据权利要求7所述的进给机构与适配器挂接装置,其特征在于,所述定心装置(700)包括弧形凸台,所述弧形凸台垂直连接于所述适配器挂接盘(100)边缘。 9.一种空心车轴探伤机,其特征在于,包括: 运输装置(20); 探伤装置(30),设置于所述运输装置(20),所述探伤装置(30)包括如权利要求1-8中任意一项所述的进给机构与适配器挂接装置(10); 对接装置(40),设置于所述运输装置(20),用于抓取移动所述探伤装置(30),并实现与所述适配器的对接; 视觉定位装置(50),设置于所述运输装置(20),用于获取所述适配器的位置信息; 控制装置(60),与所述运输装置(20)、所述探伤装置(30)、所述对接装置(40)和所述视觉定位装置(50)通信连接,用于控制所述运输装置(20)移动,并根据所述视觉定位装置(50)获取的所述适配器的位置信息,控制所述对接装置(40)移动所述探伤装置(30)实现与所述适配器的挂接。 10.根据权利要求9所述的空心车轴探伤机,其特征在于,所述进给机构与适配器挂接装置(10)包括夹爪定位结构(800),设置于所述探杆安置筒(200),所述对接装置(40)包括与所述夹爪定位结构(800)相匹配的夹具(41),所述夹具(41)用于通过夹持所述夹爪定位结构(800)实现所述探伤装置(30)与所述适配器的对接。 |
所属类别: |
实用新型 |