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原文传递智能空心车轴探伤机及系统

专利名称：	智能空心车轴探伤机及系统
摘要：	本申请涉及一种智能空心车轴探伤机及系统。所述智能空心车轴探伤机包括运输装置、探伤装置、对接装置、视觉定位机构和控制装置。所述探伤装置、所述对接装置和所述视觉定位机构均设置于所述运输装置。所述对接装置用于移动所述探伤装置，并实现与待检测空心车轴的对接。所述视觉定位机构用于获取所述待检测空心车轴的位置信息。所述控制装置与所述运输装置、所述探伤装置、所述对接装置和所述视觉定位机构通信连接，用于依照所述待检测空心车轴的位置信息控制所述运输装置、所述探伤装置和所述对接装置工作。本申请提供的智能空心车轴探伤机智能性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京新联铁集团股份有限公司
发明人：	谭鹰;赵斌;刘士超;吴艳杰;张旭亮;黄雪峰;崔旭斌;单继光;张闪;刘丰迪;尹东柱;卜运强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822146936.1
公开号：	CN209372756U
代理机构：	北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人：	刘诚
分类号：	G01N29/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	100044 北京市海淀区高梁桥斜街59号院2号楼3层2-305-18
主权项：	1.一种智能空心车轴探伤机，其特征在于，包括：运输装置(100)；探伤装置(200)，设置于所述运输装置(100)；对接装置(300)，设置于所述运输装置(100)，用于移动所述探伤装置(200)，并实现与待检测空心车轴的对接；视觉定位机构(400)，设置于所述运输装置(100)，用于获取所述待检测空心车轴的位置信息；控制装置(500)，与所述运输装置(100)、所述探伤装置(200)、所述视觉定位机构和所述对接装置(300)通信连接，用于依照所述待检测空心车轴的位置信息控制所述运输装置(100)、所述探伤装置(200)和所述对接装置(300)工作。 2.根据权利要求1所述的智能空心车轴探伤机，其特征在于，所述视觉定位机构(400)包括：第一视觉定位装置(410)，设置于所述运输装置(100)，与所述控制装置(500)通信连接，用于实现所述探伤装置(200)与所述待检测空心车轴对接的粗调定位。 3.根据权利要求2所述的智能空心车轴探伤机，其特征在于，所述视觉定位机构(400)还包括：第二视觉定位装置(420)，设置于所述对接装置(300)，与所述控制装置(500)通信连接，用于实现所述探伤装置(200)与所述待检测空心车轴对接的精细定位。 4.根据权利要求1-3任一项所述的智能空心车轴探伤机，其特征在于，所述对接装置(300)包括机械臂(310)，所述控制装置(500)用于依照所述待检测空心车轴的位置信息控制所述机械臂(310)夹持所述探伤装置(200)实现与所述待检测空心车轴的对接。 5.根据权利要求4所述的智能空心车轴探伤机，其特征在于，所述探伤装置(200)包括进给机构与适配器挂接装置(210)，所述控制装置(500)控制所述机械臂(310)夹持所述进给机构与适配器挂接装置(210)实现与所述待检测空心车轴的对接。 6.根据权利要求5所述的智能空心车轴探伤机，其特征在于，所述进给机构与适配器挂接装置(210)包括：适配器挂接盘(211)，用于实现与适配器的挂接；探杆安置筒(212)，连接于所述适配器挂接盘(211)一侧盘面，用于放置探杆；夹紧装置(213)，设置于所述适配器挂接盘(211)盘面，用于实现所述适配器挂接盘(211)与所述适配器的夹紧。 7.根据权利要求1所述的智能空心车轴探伤机，其特征在于，所述运输装置(100)包括导航机构(110)，与所述运输装置(100)和所述控制装置(500)通信连接，用于控制所述运输装置(100)的行走路线。 8.根据权利要求4所述的智能空心车轴探伤机，其特征在于，所述探伤装置(200)包括进给机构(220)、进给机构定位装置(230)和基座(240)，所述进给机构定位装置(230)设置于所述进给机构(220)和所述基座(240)之间，用于实现所述进给机构(220)的定位和锁定。 9.根据权利要求8所述的智能空心车轴探伤机，其特征在于，所述进给机构定位装置(230)包括：定位套(231)，设置于所述进给机构(220)；定位轴(232)，设置于所述基座(240)，所述定位轴(232)与所述定位轴(232)相匹配。 10.根据权利要求9所述的智能空心车轴探伤机，其特征在于，所述定位套(231)沿第一方向开设第一开孔(233)，所述进给机构定位装置(230)还包括与所述第一开孔(233)匹配的第一限位机构(234)。 11.根据权利要求10所述的智能空心车轴探伤机，其特征在于，所述第一开孔(233)为圆柱形开孔，所述第一限位机构(234)为圆柱结构；或，所述第一开孔(233)为楔形开孔，所述第一限位机构(234)为楔形结构。 12.根据权利要求9所述的智能空心车轴探伤机，其特征在于，所述定位套(231)开设第一槽口(235)，所述第一槽口(235)沿第二方向延伸，所述进给机构定位装置(230)还包括与所述第一槽口(235)匹配的第二限位机构(236)，所述第二限位机构(236)设置于所述定位轴(232)。 13.根据权利要求12所述的智能空心车轴探伤机，其特征在于，所述第一槽口(235)为圆形槽口，所述第二限位机构(236)为圆柱限位销，所述圆柱限位销沿垂直于所述第二方向设置于所述定位轴(232)。 14.根据权利要求12所述的智能空心车轴探伤机，其特征在于，所述第一槽口(235)为楔形槽口，所述第二限位机构(236)为楔形限位销，所述楔形限位销沿所述第二方向设置于所述定位轴(232)。 15.根据权利要求14所述的智能空心车轴探伤机，其特征在于，所述楔形槽口的数量为多个，多个所述楔形槽口分布于所述定位套(231)边缘；所述定位轴(232)为凸台结构，包括柱体(2321)和基台(2322)，所述柱体(2321)连接于所述基台(2322)，所述楔形限位销的数量为多个，多个所述楔形限位销分布于所述基台(2322)。 16.根据权利要求1所述的智能空心车轴探伤机，其特征在于，所述探伤装置(200)采用锂电池充电。 17.一种智能空心车轴探伤系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-16任一项所述的智能空心车轴探伤机(10)；调度装置，用于依照检修计划调度所述至少一个如权利要求1-16任一项所述的智能空心车轴探伤机(10)对至少一个所述待检测空心车轴进行探伤操作。
所属类别：	实用新型