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原文传递集装箱的对位装置

专利名称：	集装箱的对位装置
摘要：	本发明提供一种集装箱的对位装置，能够并用手动运转及自动运转顺畅地进行集装箱的对位。对位装置具有：第一运算部，执行根据位置传感器的检测结果测定所述集装箱的位置的运算；第二运算部，执行根据所述位置传感器的检测结果测定载置所述集装箱的目标位置的运算；第三运算部，分别计算并设定根据所述集装箱的位置进行所述自动运转的第一自动运转区域、以及根据所述目标位置进行所述自动运转的第二自动运转区域；第一信号生成部，检测所述第一自动运转区域与所述第二自动运转区域的重叠，以使得所述集装箱的位置与所述目标位置一致的方式生成第一速度基准信号；以及第二信号生成部，根据通过操作者的操作而生成的手动控制信号，生成用于使所述集装箱移动的第二速度基准信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	东芝三菱电机产业系统株式会社
发明人：	野口英男
专利状态：	有效
申请日期：	2017-01-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780084115.5
公开号：	CN110198909A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	徐殿军
分类号：	B66C19/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C19
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种集装箱的对位装置，并用由操作者进行的手动运转及不经由操作者的自动运转进行集装箱的对位，所述对位装置具有：第一运算部，执行根据位置传感器的检测结果测定集装箱的位置的运算；第二运算部，执行根据所述位置传感器的检测结果测定载置所述集装箱的目标位置的运算；第三运算部，分别计算并设定根据所述集装箱的位置进行所述自动运转的第一自动运转区域、以及根据所述目标位置进行所述自动运转的第二自动运转区域；第一信号生成部，检测所述第一自动运转区域与所述第二自动运转区域的重叠，以使得所述集装箱的位置与所述目标位置一致的方式生成第一速度基准信号；以及第二信号生成部，根据通过操作者的操作而生成的手动控制信号，生成用于使所述集装箱移动的第二速度基准信号，所述对位装置根据所述第一信号生成部及所述第二信号生成部的输出生成第三速度基准信号，对使所述集装箱移动的驱动装置提供所述第三速度基准信号。 2.根据权利要求1所述的集装箱的对位装置，所述第一速度基准信号、所述第二速度基准信号及所述第三速度基准信号分别包括沿着与载置所述集装箱的面平行的第一方向和与所述第一方向垂直的第二方向的至少二维的速度向量，所述第三速度基准信号是通过将所述第一速度基准信号及所述第二速度基准信号相加而生成的。 3.根据权利要求2所述的集装箱的对位装置，所述对位装置还具有生成第二速度基准信号的第三信号生成部，该第二速度基准信号在所述自动运转区域中具有与所述集装箱的位置和所述目标位置之间的距离成反比的大小、和使所述集装箱的位置接近所述目标位置的朝向。 4.根据权利要求2所述的集装箱的对位装置，所述第一自动运转区域被设定为包括形成所述集装箱的下表面的角部、并从所述角部向外沿所述第一方向延伸的区域，所述第二自动运转区域被设定为在所述目标位置的内侧沿所述第一方向延伸的区域，所述第一速度基准信号具有使所述集装箱的位置接近所述目标位置的朝向。 5.根据权利要求2所述的集装箱的对位装置，所述第一自动运转区域被设定为包括形成所述集装箱的下表面的角部、并从所述角部向外沿所述第一方向及所述第二方向延伸的区域，所述第二自动运转区域被设定为从所述目标位置向外沿所述第二方向延伸的区域，所述第一速度基准信号具有使所述集装箱的位置远离所述目标位置的朝向。 6.根据权利要求2所述的集装箱的对位装置，所述第一自动运转区域被设定为包括形成所述集装箱的下表面的角部、并从所述角部向外侧沿所述第一方向及所述第二方向延伸的区域，所述第二自动运转区域被设定为从所述目标位置向外沿所述第一方向及所述第二方向延伸的区域，所述第一速度基准信号具有使所述集装箱的位置远离所述目标位置的朝向。
所属类别：	发明专利