详情

原文传递一种电动汽车的自动充电装置

专利名称：	一种电动汽车的自动充电装置
摘要：	本发明涉及电动汽车充电设备技术领域，为了简化机械臂式充电设备的结构设计，降低生产成本，提供了一种电动汽车的自动充电装置，包括：基座、滑动座、充电枪安装座和多个连杆，基座上设有滑轨，滑动座可滑动地连接在滑轨上，充电枪安装座上设有充电枪，连杆可活动地连接在充电枪安装座与滑动座之间，用于控制充电枪安装座相对于滑动座左右摆动和/或上下摆动，多个连杆的长度相同且平行设置。利用多个平行且等长的连杆控制充电枪摆动并保证充电枪的偏航角保持不变，可以为自动充电装置给电动汽车充电提供方便，防止充电枪偏航角改变而影响充电枪与充电汽车的充电接口的对接准确度，而且连接机构的结构简单，容易制作，控制简单。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	国创新能源汽车能源与信息创新中心(江苏)有限公司
发明人：	曹伟;胡强;周意;邵丹薇;郑隽一;张育铭;李德胜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910576628.9
公开号：	CN110182076A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	顾翰林
分类号：	B60L53/14(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进高新技术产业开发区新雅路18号354室
主权项：	1.一种电动汽车的自动充电装置(100)，其特征在于：包括：沿竖直方向延伸的滑轨(11)；滑动座(20)，所述滑动座(20)可滑动地连接在所述滑轨(11)上；充电枪安装座(30)，所述充电枪安装座(30)上设有用于为电动汽车充电的充电枪(31)；多个连杆(40)，所述连杆(40)可活动地连接在所述充电枪安装座(30)与所述滑动座(20)之间，所述连杆(40)用于控制所述充电枪安装座(30)相对于所述滑动座(20)左右摆动和/或上下摆动，多个所述连杆(40)的长度相同且平行设置。 2.根据权利要求1所述的电动汽车的自动充电装置(100)，其特征在于，所述连杆(40)包括：杆体(41)，所述杆体(41)沿着从所述滑动座(20)到所述充电枪安装座(30)的方向延伸；两个连接头(42)，两个所述连接头(42)分别连接在所述杆体(41)的两端且与所述杆体(41)可枢转设置，两个连接头(42)中的一个可转动地连接在所述滑动座(20)上，另一个可转动地连接在所述充电枪安装座(30)上。 3.根据权利要求2所述的电动汽车的自动充电装置(100)，其特征在于，所述连接头(42)呈L型，所述滑动座(20)与所述充电枪安装座(30)对应所述连接头(42)的位置设有转动槽，所述连接头(42)的一端可转动连接在所述转动槽内，所述连接头(42)的另一端可枢转地连接所述杆体(41)。 4.根据权利要求3所述的电动汽车的自动充电装置(100)，其特征在于，所述连接头(42)朝向所述杆体(41)的一端形成有U形连接槽，所述杆体(41)可枢转地连接在所述U形连接槽内。 5.根据权利要求3所述的电动汽车的自动充电装置(100)，其特征在于，还包括：第一偏移电机(21)，所述第一偏移电机(21)连接在所述连接头(42)与所述滑动座(20)之间，并控制所述连接头(42)沿相对于所述滑动座(20)转动；第二偏移电机(22)，所述第二偏移电机(22)连接在所述连接头(42)与所述杆体(41)之间，并控制所述杆体(41)相对于所述连接头(42)枢转。 6.根据权利要求3所述的电动汽车的自动充电装置(100)，其特征在于，还包括：第三偏移电机(32)，所述第三偏移电机(32)设在所述充电枪安装座(30)上并与所述充电枪(31)配合，用于控制所述充电枪(31)相对于所述充电枪安装座(30)摆动。 7.根据权利要求2所述的电动汽车的自动充电装置(100)，其特征在于，所述连杆(40)为四个，分别为第一连杆(43)、第二连杆(44)、第三连杆(45)和第四连杆(46))；所述滑动座(20)上设有四个转动槽，分别为第一转动槽、第二转动槽、第三转动槽和第四转动槽，所述第一转动槽和所述第二转动槽设在所述滑动座(20)的上表面上，所述第三转动槽和所述第四转动槽设在所述滑动座(20)的下表面；所述充电枪安装座(30)上设有四个转动槽，分别为第五转动槽、第六转动槽、第七转动槽和第八转动槽，所述第五转动槽和所述第六转动槽设在所述充电枪安装座(30)的上表面上，所述第七转动槽和所述第八转动槽设在所述充电枪安装座(30)的下表面；所述第一连杆(43)的两个连接头分别连接在所述第一转动槽和所述第五转动槽内，所述第二连杆(44)的两个连接头分别连接在所述第二转动槽和所述第六转动槽内，所述第三连杆(45)的两个连接头分别连接在所述第三转动槽和所述第七转动槽内，所述第四连杆(46))的两个连接头分别连接在所述第四转动槽和所述第八转动槽内。 8.根据权利要求7所述的电动汽车的自动充电装置(100)，其特征在于，所述第一转动槽与所述第三转动槽上下正对设置，所述第二转动槽与所述第四转动槽上下正对设置，所述第五转动槽与所述第七转动槽上下正对设置，所述第六转动槽与所述第八转动槽上下正对设置。 9.根据权利要求3所述的电动汽车的自动充电装置(100)，其特征在于，所述连杆(40)为两个，分别为第一连杆(43)和第二连杆(44)；所述滑动座(20)上设有两个转动槽，分别为第一转动槽和第二转动槽，所述第一转动槽设在所述滑动座(20)的上表面上，所述第二转动槽设在所述滑动座(20)的下表面且与所述第一转动槽上下正对设置；所述充电枪安装座(30)上设有两个转动槽，分别为第三转动槽和第四转动槽，所述第三转动槽和所述第四转动槽设在所述充电枪安装座(30)的朝向所述滑动座(20)的侧壁上，且所述第三转动槽与所述第四转动槽上下间隔开设置；所述第一连杆(43)的两个连接头分别连接在所述第一转动槽和所述第三转动槽内，所述第二连杆(44)的两个连接头分别连接在所述第二转动槽和所述第四转动槽内。 10.根据权利要求1所述的电动汽车的自动充电装置(100)，其特征在于，还包括：配电柜(50)，所述配电柜(50)电连接所述充电枪(31)用于为所述充电枪(31)供电。
所属类别：	发明专利