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原文传递农业无人飞行器

专利名称：	农业无人飞行器
摘要：	本实用新型提供了一种农业无人飞行器。农业无人飞行器包括机架、多个喷头组、多个水泵及控制器。机架包括中心体及机臂。多个喷头组分布于机架在农业无人飞行器的横滚轴方向的两侧，且喷头组安装在机臂的下方，喷头组包括多个喷头。多个水泵分别与多个喷头组连通，用于将液流输送至喷头，通过喷头喷洒出去。控制器与水泵电连接，控制器能够选择性地控制多个水泵，通过选取的水泵连通的喷头组进行喷洒。机臂在沿农业无人飞行器的横滚轴方向分为左侧机臂和右侧机臂，每个左侧机臂和右侧机臂分别对应至少一个喷头组，每个喷头组共用一个水泵。上述农业无人飞行器能够实现精准控制喷洒。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	吴晓龙;周乐;周万仁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822028081.2
公开号：	CN209274907U
代理机构：	深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人：	刘抗美
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种农业无人飞行器，其特征在于，包括：机架，包括中心体及从所述中心体延伸出来的多个机臂；多个喷头组，分布于所述机架在所述农业无人飞行器的横滚轴方向的两侧，且所述喷头组安装在所述机臂的下方，所述喷头组包括多个喷头；多个水泵，分别与多个所述喷头组连通，用于将液流输送至所述喷头，通过所述喷头喷洒出去；以及控制器，与所述水泵电连接，所述控制器能够选择性地控制多个所述水泵，通过选取的所述水泵连通的所述喷头组进行喷洒；其中，所述机臂在所述沿所述农业无人飞行器的横滚轴方向分为左侧机臂和右侧机臂，每个左侧机臂和右侧机臂分别对应至少一个所述喷头组，每个所述喷头组共用一个所述水泵。 2.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，每个所述喷头组的所述喷头沿平行于所述机臂的延伸方向排布；或者，每个所述喷头组的所述喷头沿平行于所述农业无人飞行器的俯仰轴的方向排布。 3.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，每个所述喷头组与所述机臂可转动连接。 4.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，还包括连杆，所述连杆包括多个分支部，所述喷头分别设于所述分支部上，所述喷头组通过所述连杆与所述机臂连接。 5.根据权利要求4所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述连杆与所述机臂可拆卸连接；或者，所述喷头与所述分支部可拆卸连接。 6.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，多个所述喷头组分别相较于所述农业无人飞行器的横滚轴对称设置。 7.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述控制器根据预设条件自动选择控制多个所述水泵，所述预设条件包括如下至少一种：所述农业无人飞行器的飞行方向，作业环境的风向，所述农业无人飞行器相较于作业区域的朝向。 8.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，多个所述喷头组包括机头方向喷头组以及机尾方向喷头组，所述机头方向喷头组靠近所述农业无人飞行器的机头设置，所述机尾方向喷头组靠近所述农业无人飞行器的机尾设置；所述农业无人飞行器朝向机头方向时，所述控制器选择控制所述机头方向喷头组或所述机尾方向喷头组连通的所述水泵，从而通过所述机头方向喷头组或所述机尾方向喷头组进行喷洒。 9.根据权利要求8所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述农业无人飞行器朝向机尾方向时，所述控制器选择控制所述机头方向喷头组或所述机尾方向喷头组连通的所述水泵，从而通过所述机头方向喷头组或所述机尾方向喷头组进行喷洒；所述机头方向喷头组及所述机尾方向喷头组为多个；多个所述机头方向喷头组与同一个所述水泵相连通；多个所述机尾方向喷头组与同一个所述水泵相连通。 10.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述控制器选择控制所述农业无人飞行器的横滚轴的其中一侧的所述喷头连通的水泵，或者所述农业无人飞行器的横滚轴的另外一侧的所述喷头连通的水泵；所述农业无人飞行器的横滚轴的每一侧的所述喷头为多个，并且共同连通一个所述水泵。 11.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，多个所述喷头分别相较于所述农业无人飞行器的俯仰轴对称设置。 12.根据权利要求11所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述控制器选择控制所述农业无人飞行器的俯仰轴的其中一侧的所述喷头连通的水泵，或者所述农业无人飞行器的俯仰轴的另外一侧的所述喷头组连通的水泵；所述农业无人飞行器的俯仰轴的每一侧的所述喷头组为多个，并且共同连通一个所述水泵。 13.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，每个所述水泵同时连通多个所述喷头组。 14.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，还包括飞行动力装置，所述飞行动力装置设于所述机臂的末端，所述喷头组位于所述飞行动力装置的正下方或斜下方。 15.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述控制器包括：飞行器控制器，用于控制所述农业无人飞行器的飞行姿态；多个电调，与所述飞行器控制器通信连接；其中，所述水泵包括驱动电机，每个所述电调与一个所述水泵的所述电机电连接，用于控制所述电机的工作状态。 16.根据权利要求15所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述电机为无刷直流电机，所述电调通过PWM波调制方式驱动所述电机。 17.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述喷头为压力式喷头。
所属类别：	实用新型