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原文传递农业无人机

专利名称：	农业无人机
摘要：	一种农业无人机，农业无人机包括中心架(10)、控制模块、左机臂组(20)和右机臂组(30)。左机臂组(20)和右机臂组(30)均包括前机臂组件(21)、后机臂组件(23)及中机臂组件(22)。中机臂组件(22)包括第一旋翼组件(221)，前机臂组件(21)包括第二旋翼组件(211)，后机臂组件(23)包括第三旋翼组件(231)，在左机臂组(20)和右机臂组(30)的下压风场的输出方向上，第一旋翼组件(221)所处的转动平面高度小于第二旋翼组件(211)及第三旋翼组件(231)所处的转动平面高度。农业无人机还包括喷淋系统(50)，喷淋系统(50)包括喷头组件(51)。其中，控制模块用于控制左机臂组(20)和右机臂组(30)，以调整所述农业无人机的飞行姿态，左机臂组(20)和右机臂组(30)向喷头组件(51)方向输出下压风场。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	吴晓龙;邓磊;周乐;卢绰莹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201880011525.1
公开号：	CN110325443A
代理机构：	北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人：	艾佳
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种农业无人机，其特征在于，包括中心架、安装于中心架的控制模块、固设于所述中心架两侧且对称分布的左机臂组和右机臂组，所述左机臂组和所述右机臂组均包括装配于中心架第一端的前机臂组件、装配于中心架第二端的后机臂组件及装配于中心架的中机臂组件，所述中机臂组件位于前机臂组件与后机臂组件之间，所述中机臂组件包括第一旋翼组件，所述前机臂组件包括第二旋翼组件，所述后机臂组件包括第三旋翼组件，在所述左机臂组和右机臂组的下压风场的输出方向上，所述第一旋翼组件所处的转动平面高度小于第二旋翼组件及第三旋翼组件所处的转动平面高度；所述农业无人机还包括可拆卸安装于所述中心架的喷淋系统，所述喷淋系统包括喷头组件，所述喷头组件分别装配于所述左机臂组和右机臂组的中机臂组件上，其中，所述控制模块用于控制左机臂组和右机臂组，以调整所述农业无人机的飞行姿态，所述左机臂组和右机臂组向所述喷头组件方向输出下压风场。 2.根据权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，所述第一旋翼组件位于所述中机臂组件的末端，所述第二旋翼组件位于所述前机臂组件的末端，所述第三旋翼组件位于所述后机臂组件的末端，所述中机臂组件的末端高度小于所述前机臂组件的末端高度，且所述中机臂组件的末端高度小于所述后机臂组件的末端高度。 3.根据权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，所述中机臂组件包括用于连接所述第一旋翼组件与所述中心架的第一连接杆组，所述前机臂组件包括用于连接所述第二旋翼组件与所述中心架的第二连接杆组，所述后机臂组件包括用于连接所述第三旋翼组件与所述中心架的第三连接杆组，所述第一连接杆组的高度小于第二连接杆组的高度，且所述第一连接杆组的高度小于第三连接杆组的高度。 4.根据权利要求3所述的农业无人机，其特征在于，所述第一连接杆组的管径大于所述第二连接杆组的管径；和/或，所述第一连接杆组的管径大于所述第三连接杆组的管径。 5.根据权利要求3所述的农业无人机，其特征在于，所述第一连接杆组的长度大于所述第二连接杆组的长度；和/或，所述第一连接杆组的长度大于所述第三连接杆组的长度。 6.根据权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，在所述左机臂组和右机臂组的下压风场的输出方向上，所述第一旋翼组件的桨盘范围与所述第二旋翼组件的桨盘范围部分重叠。 7.根据权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，在所述左机臂组和右机臂组的下压风场的输出方向上，所述第一旋翼组件的桨盘范围与所述第三旋翼组件的桨盘范围部分重叠。 8.根据权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，所述中机臂组件固连于所述中心架的第一端。 9.根据权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，所述前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件均与所述中心架可转动连接，所述前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件均可转动并靠拢至所述中心架以处于收拢位置，或自中心架向外辐射延伸以处于飞行位置。 10.根据权利要求9所述的农业无人机，其特征在于，所述前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件的转动方向相同；或者所述前机臂组件与中机臂组件向所述后机臂组件方向转动，所述后机臂组件向所述中机臂组件方向转动。 11.根据权利要求9所述的农业无人机，其特征在于，所述农业无人机还包括固定于所述中心架的锁定装置，所述前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件均通过所述锁定装置固定或可转动连接于所述中心架。 12.根据权利要求11所述的农业无人机，其特征在于，所述锁定装置包括固连于所述中心架的固定座及锁定件，所述前机臂组件、后机臂组件和中机臂组件分别与对应所述固定座枢接连接，所述前机臂组件、后机臂组件或中机臂组件均套设一锁定件，所述锁定件锁固至所述固定座并限制所述前机臂组件、后机臂组件或中机臂组件绕相应的所述固定座转动。 13.根据权利要求11所述的农业无人机，其特征在于，所述固定座包括固连至所述中心架的固定部及凸出于所述固定部的连接部，所述前机臂组件、后机臂组件或中机臂组件枢接于所述连接部，所述锁定件固定至所述连接部并套设于所述前机臂组件、后机臂组件或中机臂组件外。 14.根据权利要求13所述的农业无人机，其特征在于，所述锁定件与所述连接部螺纹连接。 15.根据权利要求13所述的农业无人机，其特征在于，所述固定座包括开设于所述连接部的插接槽，所述前机臂组件、后机臂组件或中机臂组件插设安装至所述插接槽并与所述连接部枢接连接，所述固定座还包括设于所述连接部外壁面的螺纹部，所述锁定件与所述螺纹部螺纹连接。 16.根据权利要求15所述的农业无人机，其特征在于，所述前机臂组件、后机臂组件和中机臂组件局部凸出形成凸台部，所述凸台部位于所述插接槽内，且所述凸台部设有与所述螺纹部相匹配的外螺纹。 17.根据权利要求11所述的农业无人机，其特征在于，所述中机臂组件的转动平面平行于所述前机臂组件和后机臂组件的转动平面。 18.根据权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，所述喷淋系统包括可拆卸安装于中心架的水箱组件，所述水箱组件与所述喷头组件连通并向所述喷头组件液体。 19.根据权利要求18所述的农业无人机，其特征在于，所述水箱组件包括箱体和可拆卸安装于所述箱体的泵体装置，所述泵体装置与所述喷头组件连通，并将所述箱体内的液体调压后输送至所述喷头组件，以使所述喷头组件输出预设压力的液体。 20.根据权利要求19所述的农业无人机，其特征在于，所述喷头组件包括与所述水箱组件连接的导管及固定于所述中机臂组件并与导管连通的喷头件，所述喷头件位于所述中机臂组件输出的下压风场的范围内。 21.根据权利要求18所述的农业无人机，其特征在于，所述水箱组件位于所述中心架的第一端与第二端之间，所述水箱组件的重心位于所述中心架的对称平面。 22.根据权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，还包括安装于所述中心架的机身装配件，所述机身装配件包括可拆卸安装于所述中心架的电池装置，所述电池装置自所述中心架的第二端向第一端方向插接连接，并与所述控制模块电连接。 23.根据权利要求22所述的农业无人机，其特征在于，所述中心架设有安装槽，所述电池装置插接连接至所述安装槽。 24.根据权利要求22所述的农业无人机，其特征在于，所述机身装配件还包括固连于所述中心架的机头模块，所述机头模块位于所述中心架的第一端并与所述控制模块通信连接。 25.根据权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，所述农业无人机还包括与所述控制模块通信连接的避障模块，所述避障模块固定于所述中心架的第二端或第一端。 26.根据权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，所述农业无人机还包括与所述控制模块通信连接的拍摄模块，所述拍摄模块位于所述中心架的第一端或第二端。
所属类别：	发明专利