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原文传递农业无人机及其水箱

专利名称：	农业无人机及其水箱
摘要：	一种农业无人机的水箱(10)，用于挂载在农业无人机的机架(20)上，水箱(10)包括：箱体(101)、压力传感器(301)和非接触式通信标签(302)；压力传感器(301)安装于箱体(101)的底部(1012)，用于测量箱体(101)内液体的体积；非接触式通信标签(302)安装于箱体(101)上、并与压力传感器(301)电连接，非接触式通信标签(302)用于在与机架(20)上安装的通信读卡器(401)通信时为压力传感器(301)供电，以获取压力传感器(301)测量到的箱体(10)内液体的体积并将体积发送给通信读卡器(401)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	周万仁;常子敬;周乐
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201880031660.2
公开号：	CN110636969A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	朱颖;臧建明
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种农业无人机的水箱，用于挂载在所述农业无人机的机架上，其特征在于，所述水箱包括：箱体、压力传感器和非接触式通信标签；所述压力传感器安装于所述箱体的底部，用于测量所述箱体内液体的体积；所述非接触式通信标签安装于所述箱体上、并与所述压力传感器电连接，所述非接触式通信标签用于在与所述机架上安装的通信读卡器通信时为所述压力传感器供电，以获取所述压力传感器测量到的箱体内液体的体积并将所述体积发送给所述通信读卡器。 2.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述非接触式通信标签持续与所述通信读卡器通信，以便持续为所述压力传感器供电。 3.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述非接触式通信标签间隙性的与所述通信读卡器通信，以便间隙性的为所述压力传感器供电。 4.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述压力传感器与所述非接触式通信标签安装在一起，以形成一体的传感组件。 5.根据权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述非接触式通信标签安装在所述压力传感器的背离所述箱体的表面。 6.根据权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述箱体的底部开设有安装孔，所述传感组件安装于所述安装孔处，且所述压力传感器伸入到所述安装孔内。 7.根据权利要求6所述的水箱，其特征在于，所述传感组件还包括连接件，所述连接件用于与所述箱体的底部固定，所述非接触式通信标签以及压力传感器安装在所述连接件。 8.根据权利要求7所述的水箱，其特征在于，所述连接件与所述箱体的底部可拆卸连接。 9.根据权利要求8所述的水箱，其特征在于，所述连接件与所述箱体的底部螺纹连接。 10.根据权利要求8所述的水箱，其特征在于，所述连接件与所述箱体的底部通过卡扣连接。 11.根据权利要求7所述的水箱，其特征在于，所述连接件与所述箱体的底部之间设置有密封件。 12.根据权利要求11所述的水箱，其特征在于，所述密封件为密封圈。 13.根据权利要求7所述的水箱，其特征在于，所述连接件包括密封盖，所述非接触式通信标签以及所述压力传感器设于所述密封盖的内侧。 14.根据权利要求13所述的水箱，其特征在于，所述密封盖的内侧设有容置槽，所述非接触式通信标签以及所述压力传感器设于所述容置槽内。 15.根据权利要求13所述的水箱，其特征在于，所述连接件还包括固定盖，所述固定盖的中部设有通孔，所述密封盖嵌入所述通孔内，所述固定盖与所述箱体的底部可拆卸连接。 16.根据权利要求15所述的水箱，其特征在于，所述箱体的底部朝外侧凸出延伸出凸耳，所述凸耳环绕所述安装孔设置，所述固定盖与所述凸耳可拆卸连接。 17.根据权利要求7所述的水箱，其特征在于，所述箱体的底部设有支脚，所述支脚相较于所述箱体的底部凸出的高度大于所述连接件相较于所述箱体的底部凸出的高度，以保护所述非接触式通信标签以及所述压力传感器。 18.根据权利要求17所述的水箱，其特征在于，所述支脚为多个，所述连接件位于多个所述支脚之间。 19.根据权利要求17所述的水箱，其特征在于，所述支脚与所述箱体的底部可拆卸连接；或/及，所述非接触式通信标签为NFC标签或RFID标签。 20.一种农业无人机，其特征在于，包括：机架以及水箱；所述水箱包括：箱体、压力传感器和非接触式通信标签；所述压力传感器安装于所述箱体的底部，用于测量所述箱体内液体的体积；所述非接触式通信标签安装于所述箱体上、并与所述压力传感器电连接；所述机架在靠近所述水箱的非接触式通信标签的位置安装有通信读卡器，所述通信读卡器与所述机架上设置的飞控系统通信连接；所述非接触式通信标签用于在与所述机架上安装的通信读卡器通信时为所述压力传感器供电，以获取所述压力传感器测量到的箱体内液体的体积并将所述体积发送给所述通信读卡器。 21.根据权利要求20所述的农业无人机，其特征在于，所述非接触式通信标签持续与所述通信读卡器通信，以便持续为所述压力传感器供电；或/及，所述非接触式通信标签为NFC标签或RFID标签。 22.根据权利要求20所述的农业无人机，其特征在于，所述非接触式通信标签间隙性的与所述通信读卡器通信，以便间隙性的为所述压力传感器供电。 23.根据权利要求20所述的农业无人机，其特征在于，所述压力传感器与所述非接触式通信标签安装在一起，以形成一体的传感组件。 24.根据权利要求23所述的农业无人机，其特征在于，所述非接触式通信标签安装在所述压力传感器的背离所述箱体的表面。 25.根据权利要求23所述的农业无人机，其特征在于，所述箱体的底部开设有安装孔，所述传感组件安装于所述安装孔处，且所述压力传感器伸入到所述安装孔内。 26.根据权利要求25所述的农业无人机，其特征在于，所述传感组件还包括连接件，所述连接件用于与所述箱体的底部固定，所述非接触式通信标签以及压力传感器安装在所述连接件。 27.根据权利要求26所述的农业无人机，其特征在于，所述连接件与所述箱体的底部可拆卸连接。 28.根据权利要求27所述的农业无人机，其特征在于，所述连接件与所述箱体的底部螺纹连接。 29.根据权利要求27所述的农业无人机，其特征在于，所述连接件与所述箱体的底部通过卡扣连接。 30.根据权利要求26所述的农业无人机，其特征在于，所述连接件与所述箱体的底部之间设置有密封件。 31.根据权利要求30所述的农业无人机，其特征在于，所述密封件为密封圈。 32.根据权利要求26所述的农业无人机，其特征在于，所述连接件包括密封盖，所述非接触式通信标签以及所述压力传感器设于所述密封盖的内侧。 33.根据权利要求32所述的农业无人机，其特征在于，所述密封盖的内侧设有容置槽，所述非接触式通信标签以及所述压力传感器设于所述容置槽内。 34.根据权利要求32所述的农业无人机，其特征在于，所述连接件还包括固定盖，所述固定盖的中部设有通孔，所述密封盖嵌入所述通孔内，所述固定盖与所述箱体的底部可拆卸连接。 35.根据权利要求34所述的农业无人机，其特征在于，所述箱体的底部朝外侧凸出延伸出凸耳，所述凸耳环绕所述安装孔设置，所述固定盖与所述凸耳可拆卸连接。 36.根据权利要求26所述的农业无人机，其特征在于，所述箱体的底部设有支脚，所述支脚相较于所述箱体的底部凸出的高度大于所述连接件相较于所述箱体的底部凸出的高度，以保护所述非接触式通信标签以及所述压力传感器。 37.根据权利要求36所述的农业无人机，其特征在于，所述支脚为多个，所述连接件位于多个所述支脚之间。 38.根据权利要求36所述的农业无人机，其特征在于，所述支脚与所述箱体的底部可拆卸连接。 39.根据权利要求20至38任一项所述的农业无人机，其特征在于，所述通信读卡器与所述飞控系统通过通信线连接。 40.根据权利要求39所述的农业无人机，其特征在于，所述通信线穿设在中空的所述机架内。 41.根据权利要求20至38任一项所述的农业无人机，其特征在于，所述通信读卡器与所述飞控系统无线连接。 42.根据权利要求41所述的农业无人机，其特征在于，所述通信读卡器与所述飞控系统的通信频率与所述通信读卡器与所述非接触式通信标签的通信频率不同。 43.根据权利要求41所述的农业无人机，其特征在于，所述飞控系统控制所述通信读卡器与所述飞控系统的通信以及所述通信读卡器与所述非接触式通信标签的通信交替进行。 44.根据权利要求41所述的农业无人机，其特征在于，所述飞控系统控制所述通信读卡器周期性与所述非接触式通信标签进行通信。 45.根据权利要求20至38任一项所述的农业无人机，其特征在于，所述机架包括：相对设置的上框架和下框架，以及位于所述上框架和下框架之间的支撑梁，所述通信读卡器安装于所述下框架上，且当所述水箱穿过所述上框架所围成的上开口并挂载在所述机架上时，所述通信读卡器位于所述非接触式通信标签的下方。 46.根据权利要求45所述的农业无人机，其特征在于，所述水箱的顶部超出该水箱的侧壁的部分承载在所述上框架上。
所属类别：	发明专利