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原文传递一种物流运输系统及其自动对接、分离的控制系统

专利名称：	一种物流运输系统及其自动对接、分离的控制系统
摘要：	一种物流运输系统，其中，包括飞行器和货舱，飞行器和货舱之间设有固定锁止装置，所述飞行器能够通过所述固定锁止装置与所述货舱可拆卸连接；所述固定锁止装置包括设在所述飞行器上的第一锁止块，以及设在所述货舱上的与所述第一锁止块相配合的第二锁止块；所述第一锁止块均匀分布在所述飞行器同一平面上，所述第二锁止块均匀分布在所述货舱同一平面上，所述第一锁止块能够与所述第二锁止块相互配合，使飞行器与货舱连接在一起。本实用新型还提供一种物流运输系统自动对接、分离的控制系统。本实用新型能够解决现有技术中货舱在水平面上进行装卸，滑轨长、滑轨易变形、滑轨中滑槽间隙小导致货舱装卸效率低等问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东工业大学
发明人：	张志明;杨杰;李蓉;梁凯;王丽丽;陈秋露
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821542608.7
公开号：	CN209366472U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	林丽明
分类号：	B64D9/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D9
申请人地址：	510006 广东省广州市越秀区东风东路729号
主权项：	1.一种物流运输系统，其特征在于，包括飞行器及货舱，飞行器和货舱之间设有固定锁止装置，所述飞行器能够通过所述固定锁止装置与所述货舱可拆卸连接；所述固定锁止装置包括设在所述飞行器上的第一锁止块(1)，以及设在所述货舱上的与所述第一锁止块(1)相配合的第二锁止块(2)；所述第一锁止块(1)均匀分布在所述飞行器同一平面上，所述第二锁止块(2)均匀分布在所述货舱同一平面上，所述第一锁止块(1)能够与所述第二锁止块(2)相互配合，使飞行器与货舱连接在一起；所述第一锁止块(1)包括第一固定板(11)和设在所述第一固定板(11)上的第一锁止块主体(12)，所述第一锁止块(1)通过第一固定板(11)固定在所述飞行器上，所述第一锁止块主体(12)上设有固定孔(13)、一端与所述固定孔(13)连接的滑槽(14)以及与所述滑槽(14)另一端连接的第一导向斜面(15)和第二导向斜面(16)，所述第一锁止块主体(12)上远离所述第一固定板(11)的一端还设有第三导向面(17)。 2.根据权利要求1所述的一种物流运输系统，其特征在于，所述第二锁止块(2)包括第二固定板(21)和设在所述第二固定板(21)上的第二锁止块主体(22)，所述第二锁止块(2)通过第二固定板(21)固定在所述货舱上，所述第二锁止块主体(22)上设有与所述第一锁止块主体(12)相适配的主体凹槽(23)，所述主体凹槽(23)侧壁上设有电磁锁结构，所述主体凹槽(23)靠近槽口处的侧壁上设有滚动轮结构，所述主体凹槽(23)的槽口上还设有开口变化机构。 3.根据权利要求2所述的一种物流运输系统，其特征在于，所述电磁锁结构包括电磁铁(3)、锁止杆(4)和第一弹簧(5)，所述电磁铁(3)设在所述主体凹槽(23)外侧，所述锁止杆(4)穿设在所述主体凹槽(23)的侧壁上，所述第一弹簧(5)一端连接所述电磁铁(3)，另一端连接所述锁止杆(4)，所述第一弹簧(5)上设有压力传感器。 4.根据权利要求2所述的一种物流运输系统，其特征在于，所述滚动轮结构包括滚轮(6)和滚轮轴(7)，所述主体凹槽(23)靠近槽口处的侧壁上设有安装位(8)，所述滚轮(6)通过所述滚轮轴(7)固定安装在所述安装位(8)中，所述滚轮(6)小部分突出所述主体凹槽(23)的内壁。 5.根据权利要求2所述的一种物流运输系统，其特征在于，所述开口变化机构包括转动块(9)、连杆(10)、导向杆(18)、传动板(19)、转轴(20)和第二弹簧(24)，所述主体凹槽(23)侧壁的顶端上设有第一凹槽，所述转动块(9)上设有第二凹槽(25)和第一导向槽(26)，所述导向杆(18)穿设在所述第一导向槽(26)中，且导向杆(18)两端与第一凹槽相对的两侧壁连接，所述转动块(9)通过转轴(20)转动连接在所述第一凹槽中，所述传动板(19)设在所述主体凹槽(23)内部的底部，所述第二弹簧(24)设在所述传动板(19)和所述主体凹槽(23)的底壁之间，所述主体凹槽(23)的侧壁上设有导向孔(27)和与所述导向孔(27)连通的第二导向槽(28)，所述连杆(10)设在所述导向孔(27)中，所述传动板(19)与所述第二导向槽(28)相适配，所述连杆(10)一端与所述传动板(19)连接，另一端设在所述第二凹槽(25)中，并与所述转轴(20)转动连接。 6.一种物流运输系统自动对接、分离的控制系统，其特征在于，包括物流平台，能与所述物流平台进行通信的飞行器控制系统和货舱控制系统，所述飞行器控制系统包括依次连接的：第一接收/发送信号模块，用于接收物流平台的信号，并从中获取货舱相关信息，并发送飞行器的相关信息；第一位置坐标检测模块，用于检测飞行器上点的坐标位置；飞行姿态检测模块，用于检测飞行器在空中的飞行姿态；以及设在飞行器上的：第一处理器，用于接收第一接收/发送信号模块发来的信息，并对所接收的信息进行处理，生成飞行器动作指令；第一控制器，用于接收第一处理器的指令，控制飞行器完成对应的指令；控制飞行器移动，控制飞行器调整姿态，使得飞行器上第一锁止块与货舱上第二锁止块完成粗略对位；所述货舱控制系统包括依次连接的：第二位置坐标检测模块，用于检测货舱上点的坐标位置；位置状态检测模块，用于检测货舱的位置状态；第二信号接收/发送模块，用于向物流平台发送货舱请求运载信息，和位置坐标信息、位置状态信息，用于接收飞行器发送的信息；以及设在货舱上的：第二处理器，用于处理飞行器的相关信息，生成固定锁止装置动作指令；第二控制器，用于接收第二处理模块生成的动作指令，控制固定锁止装置完成指令动作；第二控制器与电磁铁(3)和第一弹簧(5)上的压力传感器电连接。
所属类别：	实用新型