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原文传递一种物流机器人快速装卸牵引货架系统、牵引货架

专利名称：	一种物流机器人快速装卸牵引货架系统、牵引货架
摘要：	本实用新型公开了一种物流机器人快速装卸牵引货架系统、牵引货架，物流机器人快速装卸牵引货架系统包括：物流机器人和牵引货架；牵引货架包括货架本体和设置于货架本体下方的驱动轮；货架本体的外侧设有铁块和RFID卡，且货架本体设有至少一个用于存放货物的货位；物流机器人对应铁块的位置设有电磁铁；物流机器人设有识别RFID卡后启动电磁铁通电的读卡器；物流机器人设有用于控制电磁铁断电的控制器，控制器分别与电磁铁和读卡器连接。本实用新型实现仓储过程中物流机器人与货架配对的多样性，提高仓储的多样化、灵活化；且整个牵引过程定位精度要求低、定位速度快；缩短仓储周期，加大仓储的吞吐量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海木木聚枞机器人科技有限公司
发明人：	康力方;游俊维
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822002941.5
公开号：	CN209275410U
代理机构：	上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭桂峰
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	201400 上海市奉贤区新杨公路1800弄2幢2340室
主权项：	1.一种物流机器人快速装卸牵引货架系统，其特征在于，包括：物流机器人和牵引货架；所述牵引货架包括货架本体和设置于所述货架本体下方的驱动轮；所述货架本体的外侧设有铁块和RFID卡，且所述货架本体设有至少一个用于存放货物的货位；所述物流机器人对应所述铁块的位置设有电磁铁；所述物流机器人设有识别所述RFID卡后启动所述电磁铁通电的读卡器；所述物流机器人设有用于控制所述电磁铁断电的控制器，所述控制器分别与所述电磁铁和所述读卡器连接。 2.根据权利要求1所述的物流机器人快速装卸牵引货架系统，其特征在于：所述牵引货架包括两种以上子牵引货架；不同种子牵引货架的RFID卡不同。 3.根据权利要求1或2所述的物流机器人快速装卸牵引货架系统，其特征在于：所述货架本体包括用于安装所述驱动轮的至少三根支撑柱，以及沿所述支撑柱高度方向依次间隔铺设的若干货位板；所述货位板的板面延展方向与所述支撑柱的延展方向垂直，且所述货位板的上表面形成所述货位；每一根所述支撑柱的下部设有一所述驱动轮；所述RFID卡设通过安装板安装于相邻设置的两根所述支撑柱之间。 4.根据权利要求3所述的物流机器人快速装卸牵引货架系统，其特征在于：至少一块所述货位板的四周设有围护结构。 5.根据权利要求4所述的物流机器人快速装卸牵引货架系统，其特征在于：所述围护结构包括若干连杆，所述连杆的首尾分别与相邻设置的两根所述支撑柱连接，且所述连杆设于所述货位板的上方；所述连杆上方的空间形成用于取放货物的取放口。 6.根据权利要求4所述的物流机器人快速装卸牵引货架系统，其特征在于：所述围护结构包括设于所述货位板外周的围栏机构和门，所述门枢转设于所述围栏机构，且所述门与所述围栏机构之间设有用于启闭所述门的门锁构造。 7.根据权利要求3所述的物流机器人快速装卸牵引货架系统，其特征在于：所述安装板包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板的第一端设有用于套设所述支撑柱的第一弯折部；所述第一连接板的第二端为第一直板；所述第二连接板的第三端设有用于套设所述支撑柱的第二弯折部；所述第二连接板的第四端为第二直板；所述第一直板和所述第二直板可拆卸式连接；所述RFID卡设于所述第一直板或所述第二直板。 8.一种牵引货架，其特征在于，包括：货架本体和设置于所述货架本体下方的驱动轮；所述货架本体的外侧设有铁块和RFID卡，且所述货架本体设有至少一个用于存放货物的货位。 9.根据权利要求8所述的牵引货架，其特征在于：所述货架本体包括用于安装所述驱动轮的至少三根支撑柱，以及沿所述支撑柱高度方向依次间隔铺设的若干货位板；所述货位板的板面延展方向与所述支撑柱的延展方向垂直，且所述货位板的上表面形成所述货位；每一根所述支撑柱的下部设有一所述驱动轮；所述RFID卡设通过安装板安装于相邻设置的两根所述支撑柱之间。 10.根据权利要求9所述的牵引货架，其特征在于：所述安装板包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板的第一端设有用于套设所述支撑柱的第一弯折部；所述第一连接板的第二端为第一直板；所述第二连接板的第三端设有用于套设所述支撑柱的第二弯折部；所述第二连接板的第四端为第二直板；所述第一直板和所述第二直板可拆卸式连接；所述RFID卡设于所述第一直板或所述第二直板。
所属类别：	实用新型