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原文传递一种牵引系统、货架及运输车

专利名称：	一种牵引系统、货架及运输车
摘要：	本发明涉及一种牵引系统、货架及运输车，牵引系统包括：货架，第一连接件设置在货架的底部；运输车，在车本体内设置有升降机构和驱动机构，在升降机构上设置有第二连接件；在车本体上还设置有第一检测装置；控制系统，与第一检测装置、升降机构以及驱动机构电连接。货架，包括设置在货架上的第一连接件和第二检测装置。运输车，在车本体内设置有升降机构和驱动机构，在升降机构上设置有第二连接件；在车本体上还设置有第一检测装置；控制系统，与第一检测装置、升降机构以及驱动机构电连接。本发明解决了拣选货架在人工拣选之后仍需要人工搬运货架的问题，节省了人工和时间成本，提高了仓储物流工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海快仓智能科技有限公司
发明人：	许冬冬;倪菲;胡维林;孙海峰;王慧
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711122669.8
公开号：	CN109775208A
代理机构：	北京市铸成律师事务所
代理人：	张臻贤;李够生
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	201900 上海市徐汇区钦州北路1198号82号楼12F
主权项：	1.一种牵引系统，其特征在于，包括：货架，所述货架包括第一连接件，所述第一连接件设置在所述货架的底部；运输车，所述运输车包括车本体，在所述车本体内设置有升降机构和驱动机构，在所述升降机构上设置有与所述第一连接件配合的第二连接件；在所述车本体上还设置有检测所述第一连接件位置的第一检测装置；控制系统，所述控制系统与所述第一检测装置、所述升降机构以及所述驱动机构电连接，所述第一检测装置检测所述第一连接件的位置并传送数据至所述控制系统，所述控制系统控制所述驱动机构带动所述车本体移动到使所述第一连接件与所述第二连接件对准的位置，控制所述升降机构沿竖直方向从所述车本体中伸出使所述第二连接件与所述第一连接件对接，实现所述运输车对所述货架的牵引。 2.如权利要求1所述的牵引系统，其特征在于，所述第二连接件为多个且均布在所述升降机构的顶部，所述第一连接件的数量和在所述货架的所述底部的布置位置与所述第二连接件的数量和布置位置相对应。 3.如权利要求1所述的牵引系统，其特征在于，所述第一连接件采用柱状结构，所述第二连接件采用套筒结构，所述柱状结构的一端与所述货架的所述底部连接，所述柱状结构的另一端插置在所述套筒结构中。 4.如权利要求1所述的牵引系统，其特征在于，所述第一连接件采用套筒结构，所述第二连接件采用柱状结构，所述柱状结构的一端与所述升降机构连接，所述柱状结构的另一端插置在所述套筒结构中。 5.如权利要求1-4任一项所述的牵引系统，其特征在于，在所述货架上设置有第二检测装置，所述第二检测装置与所述控制系统以及所述第一检测装置电连接，通过所述第二检测装置与所述第一检测装置的交互，所述车本体能够进行位置姿态调节。 6.如权利要求1-4任一项所述的牵引系统，其特征在于，所述第一检测装置采用激光雷达。 7.如权利要求1-4任一项所述的牵引系统，其特征在于，所述货架包括把手和脚轮。 8.如权利要求2所述的牵引系统，其特征在于，所述升降机构的所述顶部为托盘结构。 9.一种货架，其特征在于，包括：第一连接件，所述第一连接件设置在所述货架的底部；第二检测装置，所述第二检测装置设置在所述货架上；所述第一连接件为柱状结构或套筒结构。 10.一种运输车，其特征在于，包括：车本体，在所述车本体内设置有升降机构和驱动机构，在所述升降机构上设置有与第一连接件配合的第二连接件；在所述车本体上还设置有检测所述第一连接件位置的第一检测装置；控制系统，所述控制系统与所述第一检测装置、所述升降机构以及所述驱动机构电连接，所述第一检测装置检测所述第一连接件的位置并传送数据至所述控制系统，所述控制系统控制所述驱动机构带动所述车本体移动到使所述第一连接件与所述第二连接件对准的位置，控制所述升降机构沿竖直方向从所述车本体中伸出使所述第二连接件与所述第一连接件对接；所述第二连接件为柱状结构或套筒结构。
所属类别：	发明专利