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原文传递驱动系统、飞行器和提供关于传动误差的指示的方法

专利名称：	驱动系统、飞行器和提供关于传动误差的指示的方法
摘要：	本发明提供了一种用于使飞行器起落架(10、10’)的轮子(11、11’)旋转的驱动系统(20、20’)，该驱动系统包括：驱动元件(24、24’)；马达(21、21’)，马达能够操作成使驱动元件旋转；以及从动齿轮(25、25’)，从动齿轮适于附接至轮子，其中，驱动系统具有驱动构型，在该驱动构型中，驱动元件能够与从动齿轮啮合以驱动从动齿轮，其中，驱动系统还包括传动误差测量装置(30、40)，该装置构造成随时间推移获得驱动系统在处于驱动构型时的一个或更多个特性的测量数据，测量数据提供关于由马达控制的扭矩与从动齿轮处产生的扭矩之间的传动误差的指示。本发明还提供了一种飞行器(100)和一种提供关于驱动系统中的传动误差的指示的方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	英国;GB
申请人：	空中客车营运有限公司
发明人：	尼古拉斯·克兰;阿诺·迪代
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910137497.4
公开号：	CN110194260A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	董敏;王艳江
分类号：	B64C25/34(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	英国布里斯托尔
主权项：	1.一种用于使飞行器起落架的轮子旋转的驱动系统，所述驱动系统包括：驱动元件，比如驱动小齿轮；马达，所述马达能够操作成使所述驱动元件旋转；以及从动齿轮，所述从动齿轮适于附接至所述轮子以便能够使所述轮子旋转，其中，所述驱动系统具有驱动构型，在所述驱动构型中，所述驱动元件能够与所述从动齿轮啮合以驱动所述从动齿轮，其中，所述驱动系统还包括传动误差测量装置，所述传动误差测量装置构造成在处于所述驱动构型时随时间推移获得所述驱动系统的一个或更多个特性的测量数据，所述测量数据提供关于由所述马达控制的扭矩与所述从动齿轮处产生的扭矩之间的传动误差的指示。 2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述传动误差测量装置包括数据传输装置，使得所获得的所述测量数据能够被传输以供以后分析。 3.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其中，所述传动误差测量装置包括数据存储装置，使得所获得的所述测量数据能够被存储以供以后分析。 4.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述驱动元件和所述从动齿轮包括滚子齿轮和链轮。 5.根据权利要求4所述的驱动系统，其中，所述驱动元件包括滚子齿轮并且所述从动齿轮包括链轮。 6.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述传动误差测量装置包括速度传感器装置，所述速度传感器装置用于在处于所述驱动构型时随时间推移测量所述驱动系统的部件的旋转速度。 7.根据权利要求6所述的驱动系统，其中，所述速度传感器装置位于所述驱动元件或所述从动齿轮上，以分别用于在处于所述驱动构型时随时间推移测量所述驱动元件或所述从动齿轮的旋转速度。 8.根据权利要求7所述的驱动系统，其中，所述速度传感器装置位于所述驱动元件上，以用于在处于所述驱动构型时随时间推移测量所述驱动元件的旋转速度。 9.根据权利要求6至8中的任一项所述的驱动系统，其中，所述传动误差测量装置包括马达速度指示测量装置，所述马达速度指示测量装置用于在处于所述驱动构型时随时间推移测量关于所述马达的旋转速度的指示。 10.根据权利要求9所述的驱动系统，其中，所述马达速度指示测量装置包括：i)马达速度传感器装置，所述马达速度传感器装置用于在处于所述驱动构型时随时间推移测量所述马达的旋转速度；或ii)马达电流测量装置，所述马达电流测量装置用于在处于所述驱动构型时随时间推移测量对所述马达的供给电流。 11.根据权利要求9所述的驱动系统，其中，所述马达速度指示测量装置还构造成用于在所述驱动系统构造成处于所述驱动构型之前在接近所述飞行器着陆时使所述马达的旋转速度与所述飞行器的飞行速度相匹配。 12.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述传动误差测量装置包括扭矩传感器装置，所述扭矩传感器装置用于在处于所述驱动构型时随时间推移测量所述驱动系统的部件上的扭矩。 13.根据权利要求12所述的驱动系统，其中，所述扭矩传感器装置位于所述驱动元件或所述从动齿轮上，以分别用于在处于所述驱动构型时随时间推移测量所述驱动元件或所述从动齿轮上的旋转扭矩。 14.根据权利要求13所述的驱动系统，其中，所述扭矩传感器装置位于所述驱动元件上，以用于在处于所述驱动构型时随时间推移测量所述驱动元件上的旋转扭矩。 15.根据权利要求12至14中的任一项所述的驱动系统，其中，所述传动误差测量装置包括马达扭矩指示测量装置，所述马达扭矩指示测量装置用于在处于所述驱动构型时随时间推移测量关于由所述马达提供的旋转扭矩的指示。 16.根据权利要求15所述的驱动系统，其中，所述马达扭矩指示测量装置包括：i)马达扭矩传感器装置，所述马达扭矩传感器装置用于在处于所述驱动构型时随时间推移测量由所述马达提供的旋转扭矩；或ii)马达电流测量装置，所述马达电流测量装置用于在处于所述驱动构型时随时间推移测量对所述马达的供给电流。 17.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述传动误差测量装置包括振动传感器装置，所述振动传感器装置用于在处于所述驱动构型时随时间推移测量所述驱动系统的部件上的振动。 18.根据权利要求17所述的驱动系统，其中，所述振动传感器装置包括加速度计。 19.根据权利要求17或18所述的驱动系统，其中，所述振动传感器装置位于所述驱动系统的当所述从动齿轮在所述驱动构型中被驱动时不旋转的部件上。 20.根据权利要求19所述的驱动系统，其中，所述不旋转的部件能够是所述马达或齿轮箱的壳体。 21.根据权利要求17至20中的任一项所述的驱动系统，其中，所述振动传感器装置包括过滤器，所述过滤器用以将由孤立事件比如所述飞行器的操纵引起的振动滤除。 22.一种飞行器，所述飞行器包括根据任一前述权利要求所述的驱动系统。 23.一种提供关于用于使飞行器起落架的轮子旋转的驱动系统中的传动误差的指示的方法，所述驱动系统包括：驱动元件，比如驱动小齿轮；马达，所述马达能够操作成使所述驱动元件旋转；以及从动齿轮，所述从动齿轮适于附接至所述轮子以便能够使所述轮子旋转；其中，所述方法包括下述步骤：将所述驱动系统构造成处于驱动构型，在所述驱动构型中，所述驱动元件能够与所述从动齿轮啮合以驱动所述从动齿轮；以及在处于所述驱动构型时随时间推移获得所述驱动系统的一个或更多个特性的测量数据，所述测量数据提供关于由所述马达控制的扭矩与所述从动齿轮处产生的扭矩之间的传动误差的指示。 24.根据权利要求23所述的方法，其中，所获得的所述测量数据通过流式传输或通过数据连接被传输至计算机，并且其中，所述计算机对所述数据进行分析，或者其中，所述测量数据由所述驱动系统至少部分地分析。 25.根据权利要求23或24所述的方法，其中，所获得的所述测量数据被存储以供以后分析。 26.根据权利要求23至25中的任一项所述的方法，其中，所述方法包括下述步骤：在处于所述驱动构型时随时间推移获得关于所述马达的旋转速度或扭矩的指示；在处于所述驱动构型时随时间推移获得所述驱动系统的部件比如所述驱动元件或所述从动齿轮的旋转速度或扭矩；在所述测量数据的时间段上将所述部件的旋转速度或扭矩与所述马达的旋转速度或扭矩进行比较，并且提供关于速度或扭矩差的指示；以及使用所述速度或扭矩差来提供关于所述驱动系统中的所述传动误差的量的指示。 27.根据权利要求23至26中的任一项所述的方法，其中，所述方法包括下述步骤：在处于所述驱动构型时随时间推移测量所述驱动系统的部件上的振动；将由孤立事件比如所述飞行器的操纵引起的振动滤除；以及使用所述振动的数据来提供关于所述驱动系统中的所述传动误差的量的指示。 28.根据权利要求26或27所述的方法，其中，所述方法包括考虑所指示的传动误差随时间推移的趋势的步骤。 29.根据权利要求26至28中的任一项所述的方法，其中，所述方法包括分析所指示的传动误差是否已经超过预定极限的步骤。 30.根据权利要求26至29中的任一项所述的方法，其中，所述方法包括使用所述指示来决定所述驱动系统的维护/修理安排的步骤。
所属类别：	发明专利