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基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制系统
| 专利名称： | 基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制系统 |
| 摘要： | 一种属于海洋工程技术领域的基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制系 统，本发明包括：计算机、电位放大器、模拟/数字转换器、数字/模拟转换 器、滤波器、测位系统、执行机构、学习器、优化决策器，测位系统设在船上， 测位系统的信息输出连接到模拟/数字转换器输入端，模拟/数字转换器输出 端连接到计算机，计算机再与滤波器输入端连接，滤波器输出端经学习器、优 化决策器接到电位放大器输入端，电位放大器输出端接到执行机构。本发明能 自适应于船的装载变化及海况变化，提高动力定位精度，大大降低定位能耗的 前馈式动力定位。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海交通大学 |
| 发明人： | 王 磊;杨建民;李 俊;张 帆;李 欣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2005-07-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | 200510027565.pdf |
| 公开号： | CN100489702 |
| 代理机构： | 上海交达专利事务所 |
| 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 分类号： | G05B13/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200240上海市闵行区东川路800号 |
| 主权项： | 1. 一种基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制系统，包括：计算机(1)、 电位放大器(2)、模拟/数字转换器(3)、数字/模拟转换器(4)、滤波器(5)、 测位系统(6)、执行机构(7)、学习器(8)、优化决策器(9)，其特征在于， 测位系统(6)的信息输出连接到模拟/数字转换器(3)输入端，模拟/数字 转换器(3)输出端连接到计算机(1)，计算机(1)与滤波器(5)输入端连接， 滤波器(5)输出端经学习器(8)、优化决策器(9)连接到数字/模拟转换器 (4)输入端，数字/模拟转换器(4)输出端连接到电位放大器(2)输入端， 电位放大器(2)输出端连接到执行机构(7)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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