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权利要求书
1.一种交通信号模糊自适应控制系统及其方法,包括车流量检
测器、交通信号控制装置、信号显示装置;所述的车流量检测器设置
在所述的车道上;所述的交通信号控制装置一端与所述的车流量检
测器相连,另一端与所述的信号显示装置相连;其特征在于:所述的
交通信号控制装置将一个交通信号周期划分为若干个互不相交的信
号阶段,每个信号阶段对应若干个车道;所述的车流量检测器采集当
前放行阶段通过检测器的各单车道车流量参数f;根据事先交通调
查得出各种车流在停车线过一辆车平均所用的时间参数t0,并采用
下列算法:
单车道最大车流量fm=Max{当前阶段的单车道车流量f}
计算出绿灯饱和度参数U;
初设绿灯饱和度上限、下限、最大绿灯时间、最小绿灯时间和
调整步长;
当绿灯饱和度U大于上限时定为绿灯时间过饱和,让下一周期
同一阶段放行时间t2比当前阶段放行时间t1有所增加,增加幅度为
一个调整步长,但若增加后超过最大绿灯时间,就取最大绿灯时间
为下一周期同一阶段放行时间t2;当绿灯饱和度U小于下限时定为
绿灯时间欠饱和,让下一周期同一阶段放行时间t2比当前阶段放行
时间t1有所减少,减少幅度为一个调整步长,但若减小后低于最小
绿灯时间,就取最小绿灯时间为下一周期同一阶段放行时间t2;当
绿灯饱和度U小于上限且大于下限时定为适中,在适中时让下一周
期同一阶段放行时间t2保持与当前阶段放行时间t1相同不变;
用于计算:
R=∑其余各阶段(绿灯信号时间+过渡时间)-∑各阶段绿灯
重叠时间
并把该总和R确定为从当前放行阶段绿灯信号结束到下一周期
同一阶段绿灯信号放行时刻开始之间对应交通流的红灯信号禁行时
间t3;
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