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原文传递 一种自适应模糊神经网络电池均衡控制方法及其控制系统
专利名称: 一种自适应模糊神经网络电池均衡控制方法及其控制系统
摘要: 本发明揭示了一种自适应模糊神经网络电池均衡控制方法,针对电池使用环境差异选用模糊自适应神经网络作为均衡电流的输出依据判断,以电池单体电压最高最低单体电压差作为均衡开启条件,通过控制开关管的占空比调节均衡电流,直到单体电压差小于设定阈值关断本发明利用模糊控制可以使得复杂的均衡简单化,利用知识经验库减少自适应的运算量和学习速率,提高自适应的效率,反过来运用自适应调节模糊系统的参数,使得模糊系统更加适应实际的电池状态和环境情况,使得均衡控制更加高效和智能化。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 安徽;34
申请人: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
发明人: 李涛;赵欢欢;何晶;夏洋堃;宋开通
专利状态: 有效
申请日期: 2019-07-16T00:00:00+0800
发布日期: 2019-11-01T00:00:00+0800
申请号: CN201910641205.0
公开号: CN110395142A
代理机构: 芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人: 朱圣荣
分类号: B60L58/22(2019.01);B;B60;B60L;B60L58
申请人地址: 241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区花津南路226号
主权项: 1.一种自适应模糊神经网络电池均衡控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 1)系统初始化; 2)电池单体电压采样; 3)将获取的每个电池单体的电压采样值大小排序; 4)电压采样值最大值与最小值之差若小于等于设定差值则均衡标志复位并返回1),若大于设定差值则执行5); 5)电压采样值同时满足以下条件,电压采样值最大值小于上限设定值,电压采样值最小值大于下限设定值,若否则结束或返回1),若是则执行6) 6)根据当前电压采样值计算均衡电流值; 7)通过控制开关管向电池输入占空比调节均衡电流; 8)返回1)。 2.根据权利要求1所述的自适应模糊神经网络电池均衡控制方法,其特征在于:所述7)向电池输出均衡电流直至电压采样值最大值与最小值之差小于等于设定差值时停止。 3.根据权利要求1或2所述的自适应模糊神经网络电池均衡控制方法,其特征在于:所述设定差值为150mV,所述上限设定值为4.2V,所述下限设定值为2.7V。 4.根据权利要求3所述的自适应模糊神经网络电池均衡控制方法,其特征在于:所述6)包括以下步骤: 6.1)主要将输入变量模糊化,节点输出函数为钟形函数,输出值为隶属函数值,可通过参数改变隶属函数的形状; 6.2)节点负责将输入信号相乘,其输出为每个节点的输出,代表一条规则的可信度; 6.3)将输出释放强度进行归一化; 6.4)每个节点将上一层归一化的释放强度与一个一阶多项式相乘,输出模糊化的结果; 6.5)利用求和函数计算并输出最终结果,获得均衡电流值。 5.根据权利要求4所述的自适应模糊神经网络电池均衡控制方法,其特征在于:所述6)中: 6.1)的表达式 6.2)的表达式 6.3)的表达式 6.4)的表达式 6.5)的表达式 6.一种自适应模糊神经网络电池均衡控制系统,系统设有电池系统组,电池监控模块连接电池系统组并采集其参数,所述电池监控模块的输出端连接电池中心控制模块并向其输送所采集的电池系统组参数,其特征在于:所述电池中心控制模块连接PWM控制器并向其输送控制信号,所述PWM控制器根据控制信号通过均衡电路向电池系统组输入均衡电流,所述自适应模糊神经网络电池均衡控制系统执行如权利要求1-5中任一所述控制方法。 7.根据权利要求6所述的自适应模糊神经网络电池均衡控制系统,其特征在于:所述电池监控模块的输出端连接自适应模糊神经网络模块并向其输送所采集的电池系统组参数,所述自适应模糊神经网络模块向电池中心控制模块输出信号。
所属类别: 发明专利
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