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原文传递一种片材取料机构

专利名称：	一种片材取料机构
摘要：	本实用新型公开了一种片材取料机构。片材取料机构包括真空吸附装置、移动装置和工作平台，所述移动装置包括X轴移动装置和Z轴移动装置，所述真空吸附装置用于真空吸附片材取料，所述移动装置用于带动所述真空吸附装置在X轴和Z轴上移动。片材取料机构通过真空吸附装置和移动装置可以实现片材的吸取取料和运输，很好地解决片材人工取料难得问题，该结构设计简单易实现，使用真空吸盘的方式吸住片材然后再使用两轴联动来移动片材至下一工位，整个操作快速高效率，大大节省了取料时间和节省了人工成本，使流水生产无缝取料连接，大大提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞理工学院
发明人：	郭建文;劳振鹏;孙振忠;叶国良;黎志滔;梁勇东;曾志彬;黄杰良
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821466064.0
公开号：	CN209337635U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	陈卫
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
主权项：	1.一种片材取料机构，其特征在于，所述片材取料机构包括真空吸附装置(1)、移动装置(2)和工作平台(3)，所述移动装置(2)包括X轴移动装置(201)和Z轴移动装置(202)，所述X轴移动装置(201)可拆卸连接在工作平台(3)上，所述Z轴移动装置(202)与所述X轴移动装置(201)垂直可拆卸连接，所述真空吸附装置(1)与Z轴移动装置(202)可拆卸连接，所述真空吸附装置(1)用于真空吸附片材取料，所述移动装置(2)用于带动所述真空吸附装置(1)在X轴和Z轴上移动。 2.如权利要求1所述片材取料机构，其特征在于，所述X轴移动装置(201)包括X轴底座(2011)、X轴导轨(2012)、X轴滑块(2013)、X轴移动板(2014)、X轴驱动装置(2015)和X轴从动装置(2016)，所述X轴导轨(2012)设置在X轴底座(2011)上，所述X轴滑块(2013)设置在X轴移动板(2014)上，所述X轴驱动装置(2015)设置在X轴底座(2011)的一侧，所述X轴从动装置(2016)与所述X轴驱动装置(2015)连接，通过X轴驱动装置(2015)运动带动所述X轴从动装置(2016)运动，再通过所述X轴从动装置(2016)带动所述X轴滑块(2013)在X轴上滑动，实现真空吸附装置(1)在X轴上移动。 3.如权利要求2所述片材取料机构，其特征在于，所述X轴从动装置(2016)包括丝杆(20161)和螺帽(20162)，所述丝杆(20161)通过联轴器(20163)与所述X轴驱动装置(2015)连接，所述螺帽(20162)安装在X轴移动板(2014)上，嵌套在丝杆(20161)上。 4.如权利要求3所述片材取料机构，其特征在于，所述X轴底座(2011)还包括X轴底座护板(2017)和X轴驱动装置(2015)安装板(2018)，所述X轴底座护板(2017)设置在X轴底座(2011)的一端，所述X轴驱动装置(2015)安装板(2018)设置在X轴底座(2011)的另一端。 5.如权利要求4所述片材取料机构，其特征在于，在所述丝杆(20161)与所述X轴驱动装置(2015)连接处设有丝杆固定座(201611)，在X轴底座护板(2017)上设置有丝杆支撑座(201612)。 6.如权利要求1所述片材取料机构，其特征在于，所述Z轴移动装置(202)包括Z轴底座(2021)、Z轴移动板(2022)、Z轴滑块(2023)、Z轴导轨(2024) 和Z轴驱动装置(2025)，所述Z轴导轨(2024)设置在Z轴底座(2021)上，所述Z轴滑块(2023)设置在Z轴移动板(2022)上，通过Z轴驱动装置(2025)带动所述Z轴滑块(2023)在Z轴导轨(2024)上运动。 7.如权利要求6所述片材取料机构，其特征在于，所述Z轴驱动装置(2025)为气缸，所述气缸通过气缸座(2026)垂直安装在Z轴底座(2021)上。 8.如权利要求1所述片材取料机构，其特征在于，所述真空吸附装置(1)包括真空吸盘(101)、吸盘加固板(102)、吸盘固定板(103)，所述真空吸盘(101)通过吸盘固定板(103)与Z轴移动板(2022)连接，所述吸盘加固板(102)与吸盘固定板(103)的两端连接，用于加固吸盘固定板(103)。 9.如权利要求8所述片材取料机构，其特征在于，所述真空吸盘(101)的数量为4个，分别竖直设置于吸盘固定板(103)的吸盘安装位置上，4个真空吸盘处于同一平面。 10.如权利要求1所述片材取料机构，其特征在于，所述工作平台(3)包括工作台(301)、X轴移动装置支撑架(302)、片材工件放置件(303)，所述X轴移动装置支撑架(302)和片材工件放置件(303)均设置在工作台(301)的表面。
所属类别：	实用新型