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原文传递一种自动化膜片上料及料架回收装置

专利名称：	一种自动化膜片上料及料架回收装置
摘要：	本实用新型公开了一种自动化膜片上料及料架回收装置，包括上料支板、传送轮、分盘气缸、分盘板及上料机械手，上料支板设置于机架上，上料支板上并列设有待料工位及叠合工位；待料工位的料架空间内叠放有至少二层装满玻璃片的料架，分盘板经分盘气缸驱动插入最下层的料架上方，并将最下层料架上方的料架托举支撑，最下层的料架经传输带移送至叠合工位处，叠合工位处的顶升板向上抵住料架，将该料架托举，使料架脱离传输带，以便上料机械手搬运玻璃片，料架上的玻璃片取完后，叠合工位处的分盘板插入料架下方，托举料架。本实用新型实现料架自动分隔、移送、支撑、顶升叠合及玻璃片自动上料，减少物料替换频率，提高上料效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市诺峰光电设备有限公司
发明人：	许立峰;叶伟锋;黄伟;张剑青;刘欢;刘绍伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821946430.2
公开号：	CN209337680U
分类号：	B65G57/26(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	518110 广东省深圳市龙华区观澜街道大水田裕展五路16号
主权项：	1.一种自动化膜片上料及料架回收装置，包括上料支板（71）、传送轮（73）、分盘气缸（74）、分盘板（75）及上料机械手（76），其中，上述上料支板（71）设置于机架上，上料支板（71）上并列设有待料工位及叠合工位；上述分盘气缸（74）设置于待料工位及叠合工位的两侧，其输出端朝垂直于传送带方向设置；上述分盘板（75）水平连接于分盘气缸（74）的输出端上，且延伸至传输带处；上述上料机械手（76）跨设在上料支板（71）上，且靠近叠合工位；待料工位的料架空间内叠放有至少二层装满玻璃片的料架（77），分盘板（75）经分盘气缸（74）驱动插入最下层的料架（77）上方，并将最下层料架（77）上方的料架（77）托举支撑，最下层的料架（77）经传输带移送至叠合工位处，叠合工位处的顶升板向上抵住料架（77），将该料架（77）托举，使料架（77）脱离传输带，以便上料机械手（76）从该料架（77）内吸取玻璃片，并将玻璃片搬运出料架，料架（77）上的玻璃片取完后，叠合工位处的分盘板（75）插入料架（77）下方，托举料架（77）；待料工位处的分盘板（75）将另一装满玻璃片的料架（77）放于传输带上，经传输带流入叠合工位处，循环上料。 2.根据权利要求1所述的一种自动化膜片上料及料架回收装置，其特征在于：所述的待料工位及叠合工位之间设有至少二列传送轮（73），传送轮（73）上套设有传送带，传送轮（73）与设置于上料支板（71）下方的传送电机连接，传送电机驱动传送轮（73）旋转运动，以使传送带在待料工位及叠合工位之间来回循环运动。 3.根据权利要求1所述的一种自动化膜片上料及料架回收装置，其特征在于：所述的料架（77）设有至少二个通槽，通槽内放置有待贴膜的玻璃片，且通槽上下贯通料架（77），以便上料机械手（76）在叠合工位处穿过上层料架（77）的通槽从下层料架（77）上取出玻璃片。 4.根据权利要求3所述的一种自动化膜片上料及料架回收装置，其特征在于：所述的待料工位及叠合工位的四角位置分别设有限位片（72），限位片（72）竖直向上延伸，四片限位片（72）之间形成料架空间，以便在竖直方向导向限位料架（77）。 5.根据权利要求4所述的一种自动化膜片上料及料架回收装置，其特征在于：所述的叠合工位的下方设有顶升气缸（78），顶升气缸（78）的输出端从传输带之间的间隙穿过，并朝上延伸，顶升气缸（78）的输出端上水平连接有顶升板；顶升板将传输至叠合工位处的满料架托举，并待该满料架上的玻璃片完全取出后，将其向上顶起至叠合工位处的分盘板上的料架处，与上方料架相互叠合后，经分盘板支撑，以实现空料架叠合回收。
所属类别：	实用新型