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原文传递一种膜片上料装置

专利名称：	一种膜片上料装置
摘要：	本实用新型涉及一种膜片上料装置，其包括有机械手、吸附机构、储料机构和拍照定位机构，所述吸附机构固定在所述机械手的输出端上，所述储料机构包括有底座，所述底座上设置有料仓，所述料仓内可放置物料，所述吸附机构在所述机械手的驱动下可取出所述料仓内的物料，并可携带物料至所述拍照定位机构处，所述拍照定位机构可对物料进行拍照定位。本实用新型设置有机械手和吸附机构，吸附机构在机械手的驱动下可实现膜片的取料、转移和上料，同时，通过设置拍照定位机构，可实现膜片的定位，以此保证膜片后续的贴附精度，由此实现了膜片的自动化上料，可降低生产成本，保证产品的合格率和一致性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳蓝狐思谷科技有限公司
发明人：	张学章;冷佳荣;周猛;曾德红
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821817383.1
公开号：	CN209306610U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	唐致明
分类号：	B65H5/08(2006.01);B;B65;B65H;B65H5
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区公明街道李松蓢社区第二工业区第73号第3栋
主权项：	1.一种膜片上料装置，其特征在于，包括有机械手、吸附机构、储料机构和拍照定位机构，所述吸附机构固定在所述机械手的输出端上，所述储料机构包括有底座，所述底座上设置有料仓，所述料仓内可放置物料，所述吸附机构在所述机械手的驱动下可取出所述料仓内的物料，并可携带物料至所述拍照定位机构处，所述拍照定位机构可对物料进行拍照。 2.根据权利要求1所述的膜片上料装置，其特征在于，所述储料机构还包括有推料机构，所述推料机构可将物料从所述料仓中推出。 3.根据权利要求2所述的膜片上料装置，其特征在于，所述推料机构包括有推板和推料驱动机构，所述推料驱动机构固定在所述底座上，所述推板固定在所述推料驱动机构的输出端上，在所述推料驱动机构的驱动下，所述推板可将物料从所述料仓中推出。 4.根据权利要求3所述的膜片上料装置，其特征在于，所述推料驱动机构为直线电机。 5.根据权利要求1所述的膜片上料装置，其特征在于，所述底座的一侧固定有左立柱、右立柱、前立柱和连接板，所述底座、左立柱、右立柱、前立柱和连接板围成了所述料仓，所述左立柱相对所述右立柱的距离可调，所述前立柱相对所述连接板的距离可调。 6.根据权利要求1所述的膜片上料装置，其特征在于，所述拍照定位机构包括有CCD相机，所述CCD相机固定在所述底座上，所述CCD相机可对物料进行拍照。 7.根据权利要求6所述的膜片上料装置，其特征在于，所述拍照定位机构还包括有棱镜，所述棱镜可实现所述CCD相机的90°转角拍照。 8.根据权利要求1所述的膜片上料装置，其特征在于，所述吸附机构包括有吸盘和吸嘴，所述吸嘴设置有多个，多个所述吸嘴均匀排布固定在所述吸盘上。 9.根据权利要求8所述的膜片上料装置，其特征在于，所述吸嘴为真空吸嘴。 10.根据权利要求1至9任一项所述的膜片上料装置，其特征在于，所述机械手为xyz三轴机械手。
所属类别：	实用新型