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原文传递一种自动卸载留空抓手

专利名称：	一种自动卸载留空抓手
摘要：	本实用新型公开了一种自动卸载留空抓手，包括大架，所述大架下方通过滑轨和滑块结构以水平滑动方式安装两夹紧机构，两夹紧机构之间连接有夹紧气缸和同步机构，同步机构中部固定在大架上，两端分别连接夹紧机构，夹紧气缸两端分别连接夹紧机构，两夹紧机构在夹紧气缸以及同步机构的作用下实现二者之间的距离调整，大架上还竖向安装若干伸缩留空机构，伸缩留空机构等间隔位于两夹紧机构之间并通过竖向伸缩运动实现留空。本实用新型采用夹紧气缸作为动力抓取砖块，配置同步机构来实现自动定心，从而保证码垛整齐度和在后工序顺畅工作，减少人的劳动强度，提高码砖效率；通过伸缩留空机构实现全自动留空，从而实现抓取码垛的全自动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	资阳市精工机械有限公司
发明人：	谭明中;张甫学
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201822169716.0
公开号：	CN209337687U
代理机构：	成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人：	钱成岑
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	641399 四川省资阳市雁江区浙粤节能产业园浙粤南路4号
主权项：	1.一种自动卸载留空抓手，包括大架（1），所述大架（1）下方通过滑轨（7）和滑块（10）结构以水平滑动方式安装两夹紧机构（4），两夹紧机构（4）之间连接有夹紧气缸（11）和同步机构（2），所述同步机构（2）中部固定在大架（1）上，两端分别连接夹紧机构（4），所述夹紧气缸（11）两端分别连接夹紧机构（4），两夹紧机构（4）在夹紧气缸（11）以及同步机构（2）的作用下实现二者之间的距离调整，其特征在于：所述大架（1）上还竖向安装若干伸缩留空机构（3），所述伸缩留空机构（3）等间隔位于两夹紧机构（4）之间并通过竖向伸缩运动实现留空。 2.根据权利要求1所述的一种自动卸载留空抓手，其特征在于：所述伸缩留空机构（3）上端转动式安装在大架（1）上，通过伸缩气缸（18）带动下端的留空夹片（16），伸缩留空机构（3）上端两侧与大架（1）之间对称设置有定位弹簧（17）。 3.根据权利要求2所述的一种自动卸载留空抓手，其特征在于：所述伸缩留空机构（3）上端和复位弹簧（19）上端先安装在一个伸缩留空机构吊座（6）上，再将伸缩留空机构吊座（6）安装到到大架（1）上且在大架（1）上的水平位置可调节。 4.根据权利要求2所述的一种自动卸载留空抓手，其特征在于：所述伸缩留空机构（3）下端安装留空夹片座（15），留空夹片座（15）在其夹紧面上安装若干留空夹片（16），在每个留空夹片（16）与留空夹片座（15）之间分别设置一个复位弹簧（19）。 5.根据权利要求4所述的一种自动卸载留空抓手，其特征在于：所述夹紧机构（4）通过夹紧座安装与留空夹片（16）数量对应的夹片（9）。 6.根据权利要求5所述的一种自动卸载留空抓手，其特征在于：所述夹紧机构（4）的夹紧座选用联体夹紧座（8）或分体夹紧座（14）。 7.根据权利要求6所述的一种自动卸载留空抓手，其特征在于：所述夹紧气缸（11）输出端所连接的夹紧座采用分体夹紧座（14），所述夹紧气缸（11）缸体端部所连接的夹紧座采用联体夹紧座（8）。 8.根据权利要求1所述的一种自动卸载留空抓手，其特征在于：所述同步机构（2）包括一根同步臂一（12）以及与其两端转动连接的两根同步臂二（13），所述同步臂二（13）另一端与夹紧机构（4）的夹紧座转动连接，所述同步臂一（12）中部水平转动式安装在大架（1）上。
所属类别：	实用新型