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一种新型适用于管道机器人的轨道可分离旋转变轨的结构
| 专利名称： | 一种新型适用于管道机器人的轨道可分离旋转变轨的结构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型适用于管道机器人的轨道可分离旋转变轨的结构，属于机械制造技术领域，为了解决现在管道巡逻机器人单一轨道铺设不便，在轨道转化过程中容易造成机器人震动的问题。本实用新型包括原轨道、分离轨道、结合扣、中介轨道、结合轨道，其主要工作方法在原轨道末端设立一段可分离旋转的轨道，在机器人行驶到这段轨道的时候，先令机器人停止运动，然后此轨道与原轨道之间的结合扣打开使轨道进行分离，之后旋转一定的角度使其与结合段轨道重合，最后通过中介轨道进行平移与结合轨道进行对接完成变轨运动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够快速准确地完成变轨工作而且不会对机器人产生较大的震动现象。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 济南大学 |
| 发明人： | 王琛;曹树坤;王恒 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822022767.0 |
| 公开号： | CN209337501U |
| 代理机构： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) |
| 代理人： | 高强 |
| 分类号： | B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35 |
| 申请人地址： | 250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号 |
| 主权项： | 1.一种新型适用于管道机器人的轨道可分离旋转变轨的结构，包括原轨道、可分离轨道、结合扣、中介轨道、结合轨道，其特征在于：所述原轨道、结合轨道均通过轨道连接支架与天花板连接；所述分离轨道通过与中介轨道结合，然后通过中介轨道上旋转支架与天花板连接；所述分离轨道安装在中介轨道上，可以沿着所述中介轨道进行直线移动；所述结合扣安装在分离轨道的两段和原轨道与结合轨道一端的中间部位；所述分离轨道与中介轨道结合后的高度与原轨道相同。 2.如权利要求1所述的一种新型适用于管道机器人的轨道可分离旋转变轨的结构，其特征在于：所述分离轨道与原轨道的分离依靠结合扣打开进行分离；所述分离轨道旋转依靠中介轨道的旋转支架一同进行旋转运动；所述分离轨道与结合轨道结合，分离轨道沿着中介轨道进行移动，然后结合扣结合。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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