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原文传递 一种新型机器人传动机构
专利名称: 一种新型机器人传动机构
摘要: 本实用新型实施例公开了一种新型机器人传动机构,包括大腿支撑杆、小腿支撑杆和脚掌支撑板,所述大腿支撑杆和脚掌支撑板分别通过第一转轴和第二转轴转动连接在小腿支撑杆的两端,所述小腿支撑杆中心位置处的两侧均设置有第一驱动装置和第二驱动装置,所述第一驱动装置通过钢丝绳带动大腿支撑杆绕第一转轴运动,设置的第一驱动装置和第二驱动装置,可通过伺服电机带动收线轮的转动,通过收线轮的转动则可缠绕钢丝绳,进而实现对钢丝绳的自由收放,通过控制钢丝绳的收放,可实现对脚掌支撑板、小腿支撑杆和大腿支撑杆运动的控制,避免了通过机械齿轮传动时,由于配合间隙的问题,导致其在运动时会产生较大误差的问题,更加的实用。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 程炜
发明人: 程炜
专利状态: 有效
申请日期: 2019-01-16T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-30T00:00:00+0800
申请号: CN201920072293.2
公开号: CN209321099U
代理机构: 北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人: 丁彦峰;贺亚明
分类号: B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址: 314400 浙江省嘉兴市海宁市硖仲路394号
主权项: 1.一种新型机器人传动机构,包括大腿支撑杆(1)、小腿支撑杆(2)和脚掌支撑板(3),其特征在于:所述大腿支撑杆(1)通过第一转轴(4)转动连接在小腿支撑杆(2)的一端,所述脚掌支撑板(3)通过第二转轴(5)转动连接在小腿支撑杆(2)的另一端,所述小腿支撑杆(2)中心位置处的两侧均设置有第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7),所述第一驱动装置(6)通过钢丝绳(8)带动大腿支撑杆(1)绕第一转轴(4)运动,所述第二驱动装置(7)通过钢丝绳(8)带动脚掌支撑板(3)绕第二转轴(5)运动。 2.根据权利要求1所述的一种新型机器人传动机构,其特征在于:所述第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7)的结构相同,且所述第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7)均包括驱动盒(601),所述驱动盒(601)内设置有收线轮(602)、减速器(603)和伺服电机(604),所述收线轮(602)与减速器(603)的输出轴固定连接,所述伺服电机(604)与减速器(603)的输入轴固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种新型机器人传动机构,其特征在于:所述大腿支撑杆(1)和小腿支撑杆(2)靠近第一转轴(4)一端的两侧均设置有第一固定半环(101),所述脚掌支撑板(3)靠近第二转轴(5)的两侧均设置有第二固定半环(102)。 4.根据权利要求1所述的一种新型机器人传动机构,其特征在于:所述小腿支撑杆(2)和大腿支撑杆(1)的左右两侧均设置有若干用于对钢丝绳(8)导向的导向组件(9),所述导向组件(9)上设置有两个上下对应的滚动轮(10)。 5.根据权利要求3所述的一种新型机器人传动机构,其特征在于:所述第一固定半环(101)和第二固定半环(102)上均与钢丝绳(8)的一端固定连接,所述钢丝绳(8)的另一端缠绕连接在收线轮(602)上。
所属类别: 实用新型
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