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原文传递堆垛机器人手腕传动机构

专利名称：	堆垛机器人手腕传动机构
摘要：	本实用新型涉及一种堆垛机器人手腕传动机构，由齿轮支架(1)，传动轴(4)，轴承座(10)，摆臂(8)，手腕回转轴(7)组成，所述的传动轴(4)两端固定于两对称的轴承座(10)上，所述的轴承座(10)对称固定于摆臂(8)顶部平面两端，所述的一号锥齿轮(3)和二号锥齿轮(5)分别键固定于传动轴(4)两顶端，所述的三号锥齿轮(2)固定于齿轮支架(1)上且与一号锥齿轮(3)啮合，所述的齿轮支架(1)位于摆臂(8)的上部右端，当摆臂(8)旋转时齿轮支架(1)固定不转，所述的四号锥齿轮(6) 固定于手腕回转轴(7)上端且与二号锥齿轮(5)啮合。本实用新型制造成本低，传动误差小，精度高。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	东华大学
发明人：	毛立民;邹剑;杨琳
专利状态：	有效
申请日期：	2009-06-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200920077106.6
公开号：	CN201432994
代理机构：	上海泰能知识产权代理事务所
代理人：	黄志达;孙健
分类号：	B65G61/00(2006.01)I
申请人地址：	201620上海市松江区松江新城区人民北路2999号
主权项：	1.一种堆垛机器人手腕传动机构，由齿轮支架(1)，传动轴(4)，轴承座(10)，摆臂(8)，手腕回转轴(7)组成，其特征是：所述的传动轴(4)两端固定于两对称的轴承座(10)上，所述的轴承座(10)对称固定于摆臂(8)顶部平面两端，所述的一号锥齿轮(3)和二号锥齿轮(5)分别固定于传动轴(4)两顶端，所述的三号锥齿轮(2)固定于齿轮支架(1)上且与一号锥齿轮(3)啮合，所述的齿轮支架(1)固定于摆臂(8)上部右端，所述的四号锥齿轮(6)固定于手腕回转轴(7)上端且与二号锥齿轮(5)啮合。
所属类别：	实用新型