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原文传递一种用于堆垛机器人的运动控制机构

专利名称：	一种用于堆垛机器人的运动控制机构
摘要：	本实用新型公开了一种用于堆垛机器人的运动控制机构，包括：堆垛机器人底盘，对称装配在堆垛机器人底盘上并形成差速驱动的驱动轮驱动组件，通过电机座配合安装在堆垛机器人底盘上的第一电机，连接于第一电机的第一同步带轮，绕过第一同步带轮的第一同步带，通过第一同步带驱动转动的旋转控制组件，固定在旋转控制组件上的读码相机。本实用新型通过设置差速驱动轮驱动组件和旋转控制组件配合，克服堆垛机器人“摆头”现象，提升堆垛机器人平稳性，降低控制难度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江迈睿机器人有限公司
发明人：	韩东;李卫君
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822126059.1
公开号：	CN209291549U
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	姚宇吉
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
主权项：	1.一种用于堆垛机器人的运动控制机构，其特征在于，包括：堆垛机器人底盘，对称装配在所述堆垛机器人底盘上并形成差速驱动的驱动轮驱动组件，通过电机座配合安装在堆垛机器人底盘上的第一电机，连接于所述第一电机的第一同步带轮，绕过所述第一同步带轮的第一同步带，通过第一同步带驱动转动的旋转控制组件，固定在所述旋转控制组件上的读码相机。 2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机器人的运动控制机构，其特征在于，所述第一同步带连接有第一张紧轮。 3.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机器人的运动控制机构，其特征在于，所述驱动轮驱动组件组成有：驱动轮，第二电机，连接于所述第二电机的减速机，连接于所述减速机两侧的第二同步带轮，连接于驱动轮两侧的第三同步带轮，连接传动于所述第二同步带轮、第三同步带轮之间的第二同步带。 4.根据权利要求3所述的一种用于堆垛机器人的运动控制机构，其特征在于，所述减速机、驱动轮两侧设置有腹板，腹板上固定有连接第二同步带的第二张紧轮。 5.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机器人的运动控制机构，其特征在于，所述旋转控制组件组成有：安装在堆垛机器人底盘上的旋转控制外壳，安装在旋转控制外壳上并固定读码相机的读码相机固定座，内圈端面安装在旋转控制外壳上的回转支撑，连接于回转支撑的旋转平台，安装于旋转平台上并连接于所述第一同步带的第四同步带轮，连接于第四同步带轮的从动轮。 6.根据权利要求5所述的一种用于堆垛机器人的运动控制机构，其特征在于，所述从动轮通过从动轮安装架配合安装在旋转平台上。 7.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机器人的运动控制机构，其特征在于，还包括：安装在所述读码相机上的读码相机罩。 8.根据权利要求7所述的一种用于堆垛机器人的运动控制机构，其特征在于，还包括：安装在读码相机罩上的光电开关，光电开关遮挡片。
所属类别：	实用新型