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一种目标车换道工况下的快速识别方法
| 专利名称： | 一种目标车换道工况下的快速识别方法 |
| 摘要： | 一种目标车换道工况下的快速识别方法属于智能汽车环境感知技术领域，其特征在于， 采用机器视觉和雷达相结合的方法采集本车和目标车之间的横向距离、纵向距离、相对速度 及同车道可能性共四个特征量，对每一轮检测中目标车辆的特征数据进行比较和量化，再对 同车道可能性数据进行补偿修正，并对漏检车辆的参数进行跟踪预测，最后通过用两层BP神 经网络训练得到的这些特征值对识别目标车的权重来计算每辆车的置信度，一旦越过设定的 置信度阈值，便被识别为危险目标。在正常操作工况下，本发明可以准确、稳定地识别目标 车，相比于单纯依靠雷达的识别技术，可提高对目标车状态变化的适应能力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 李克强;郭 磊;王建强;刘志峰;罗禹贡;连小珉;杨殿阁;郑四发 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-06-01T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | 200710099964.pdf |
| 公开号： | CN100492437 |
| 分类号： | G08G1/16(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100084北京市海淀区100084-82信箱 |
| 主权项： | 1. 一种目标车换道工况下的快速识别方法，其特征在于，该方法是依次按以下步骤在计算机 中实现的： 步骤(1)，设：每一轮检测得到的车辆数为n，每一轮检测中识别得到的前车为i，i＝1，...， n，定义从用机器视觉方法得到的图像中识别出的前车车辆底部中点距离本车车道中线的距离 为横向距离，则：每辆作为目标车的前车经过比较和量化之后的横向距离DHi为： 若DHi |
| 所属类别： | 发明专利 |
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