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一种车辆ACC工况弯道主目标快速识别方法
| 专利名称： | 一种车辆ACC工况弯道主目标快速识别方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种车辆ACC工况弯道主目标快速识别方法；技术领域为汽车自适应巡航控制系统；本方法通过采集方向盘转角、横摆角速度、纵向及侧向质心加速度、参考车速等，对主车所在的弯道半径及车辆瞬时的侧向速度进行估计。利用车辆参考车速度、侧向速度及雷达信息首先对相对大地静止目标及杂波进行屏蔽；利用雷达采集的目标相位角和方向盘转角、横摆角速度关系，对外侧车道目标进行快速屏蔽；通过虚拟目标的方法得到弯道主目标角度门限，并利用该门限对雷达信息进行初选，用于建立主目标航迹及航迹跟踪。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京理工大学 |
| 发明人： | 刘昭度;李径亮;裴晓飞;马国成;叶阳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-09-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110264167.5 |
| 公开号： | CN102358289A |
| 分类号： | B60W30/14(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 主权项： | 一种车辆ACC工况弯道主目标快速识别方法，其特征在于，利用了主目标车辆与ACC主车处于相同半径的弯道内的基本假设，充分利用ACC主车车身姿态信息，对ACC主车所在的弯道半径进行估计；利用车辆信息对车辆瞬时侧向速度进行估计，以准确屏蔽杂波信号；利用转角信号或横摆角速度信号对外侧车道目标进行快速屏蔽；利用弯道主目标补偿算法对弯道主目标进行提取。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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