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原文传递具有自动制动功能的智能收割机及其制动方法

专利名称：	具有自动制动功能的智能收割机及其制动方法
摘要：	一种具有自动制动功能的智能收割机，包括，一收割机机体；一无线通讯组件，其被设于所述收割机机体，所述无线通讯组件被可工作地连接于一远程控制系统；一通讯检测系统，其用于检测所述无线通讯组件与该远程控制系统之间的通讯；以及一制动系统，所述制动系统被设于所述收割机机体，所述制动系统被可工作地连接于所述通讯检测系统一制动系统，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述制动系统控制所述收割机机体制动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	丰疆智能科技股份有限公司
发明人：	吴迪;姚远;王波;张虓;王清泉;陈睿;童超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910280709.4
公开号：	CN110217215A
代理机构：	宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	罗京;孟湘明
分类号：	B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	441100 湖北省襄阳市襄州区国际物流园东风井关大道特1号
主权项：	1.一种具有自动制动功能的智能收割机，其特征在于，包括：一收割机机体；一无线通讯组件，其被设于所述收割机机体，所述无线通讯组件被可工作地连接于一远程控制系统；一通讯检测系统，其用于检测所述无线通讯组件与该远程控制系统之间的通讯；以及一制动系统，所述制动系统被设于所述收割机机体，所述制动系统被可工作地连接于所述通讯检测系统一制动系统，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述制动系统控制所述收割机机体制动。 2.根据权利要求1所述的具有自动制动功能的智能收割机，进一步包括被设于所述收割机机体的一传动组件，所述传动组件被可工作地连接于所述制动系统，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述制动系统控制所述传动组件切换至空挡状态。 3.根据权利要求1所述的具有自动制动功能的智能收割机，进一步包括被设于所述收割机机体的一刹车组件，所述刹车组件被可工作地连接于所述制动系统，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述制动系统控制所述刹车组件刹车。 4.根据权利要求2所述的具有自动制动功能的智能收割机，进一步包括被设于所述收割机机体的一刹车组件，所述刹车组件被可工作地连接于所述制动系统，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述制动系统控制所述刹车组件刹车。 5.根据权利要求2所述的具有自动制动功能的智能收割机，其中所述制动系统进一步包括一控制器和被可工作地连接于所述控制器的一第一驱动组件，所述控制器被可工作地连接于所述通讯检测系统，所述第一驱动组件被可驱动地连接于所述传动组件，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述控制器控制所述第一驱动组件工作，所述第一驱动组件驱动所述传动组件切换至空挡状态。 6.根据权利要求3所述的具有自动制动功能的智能收割机，其中所述制动系统进一步包括一控制器和被可工作地连接于所述控制器的一第二驱动组件，所述控制器被可工作地连接于所述通讯检测系统，所述第二驱动组件被可驱动地连接于所述刹车组件，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述控制器控制所述第二驱动组件工作，所述第二驱动组件驱动所述刹车组件刹车。 7.根据权利要求5所述的具有自动制动功能的智能收割机，其中所述第一驱动组件包括一驱动主体和自所述驱动主体向外延伸的一驱动轴，所述传动组件包括一传动主体和自所述传动主体向外延伸的一控制杆，所述驱动轴可驱动地连接于所述控制杆，所述驱动轴能够驱动所述控制杆相对于所述传动主体运动。 8.根据权利要求1至7中任一所述的具有自动制动功能的智能收割机，进一步包括被设于所述收割机机体的一定位组件，所述定位组件用于确定所述收割机机体的位置。 9.根据权利要求1至7中任一所述的具有自动制动功能的智能收割机，其中所述通讯检测系统进一步包括一通讯强度检测单元和被可工作地连接于所述通讯强度检测单元的一信号比较单元，所述通讯强度检测单元用于检测所述无线通讯组件和该远程控制系统之间的通信强度，所述信号比较单元用于比较所述通讯强度检测单元所检测的信号强度与一预设信号强度的大小，所述信号比较单元被可工作地连接于所述制动系统。 10.根据权利要求1至7中任一所述的具有自动制动功能的智能收割机，其中所述通讯检测系统进一步包括一通讯中断检测组件，所述通讯中断检测组件用于检测所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通信。 11.根据权利要求1至10中任一所述的具有自动制动功能的智能收割机，进一步包括一延时检测控制组件，所述延时检测控制组件被可工作地连接于所述通讯检测系统，所述延时检测控制组件用于在所述制动系统控制所述收割机机体制动后间隔一预设时间后再次控制所述通讯检测系统检测所述无线通讯组件和所述远程控制系统之间的通讯。 12.一智能收割机的制动方法，其特征在于，包括： (a)检测被设于一收割机机体的一无线通讯组件与一远程控制系统之间的通信；和 (b)当检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，控制所述收割机机体制动。 13.根据权利要求12所述的智能收割机的制动方法，其中在所述步骤(b)中，当检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，控制被设于所述收割机机体的一传动组件切换至中位。 14.根据权利要求12所述的智能收割机的制动方法，其中在所述步骤(b)中，当所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，控制被设于所述收割机机体的一刹车组件刹车。 15.根据权利要求12所述的智能收割机的控制方法，其中在所述步骤(b)中，当检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的信号强度小于一预设信号值时，控制所述收割机机体制动。 16.根据权利要求12所述的智能收割机的控制方法，其中在所述步骤(b)中，当检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的信号中断时，控制所述收割机机体制动。 17.根据权利要求12至16中任一所述的智能收割机的控制方法，其中在控制所述收割机机体制动后，再次检测所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯，当再次检测所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的信号强度大于一预设信号强度时，控制所述收割机机体启动。
所属类别：	发明专利