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原文传递连杆机构

专利名称：	连杆机构
摘要：	本发明提供一种连杆机构，其包括：连杆支架、垂体组件、压缩弹簧；所述连杆支架以垂直穿过自身中心的轴线为转轴，所述连杆支架上开设有腰形孔，所述腰形孔为两个，两个腰形孔围绕所述中心呈中心对称分布，所述垂体组件对应设置为两个，任一所述垂体组件包括：垂体、连接于所述垂体上的销轴，所述垂体通过其销轴对应地滑地连接于所述腰形孔中，所述压缩弹簧套装于一杆件上，所述杆件上还套装有一固定垫圈，所述固定垫圈位于所述压缩弹簧的一端，所述连杆支架的边缘开设有豁口，所述固定垫圈延伸至所述豁口中。本发明的连杆机构通过连杆支架连接两个垂体组件，并通过压缩弹簧进一步保证垂体组件运动的同步性，其结构简单，同步性好，且成本较低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	宁波元吉智能科技有限公司苏州分公司
发明人：	本村和彦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910615682.X
公开号：	CN110217665A
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	杨淑霞
分类号：	B66B5/04(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	215122 江苏省苏州市工业园区东富路33号
主权项：	1.一种连杆机构，其特征在于，所述连杆机构包括：连杆支架、垂体组件、压缩弹簧；所述连杆支架以垂直穿过自身中心的轴线为转轴，所述连杆支架上开设有腰形孔，所述腰形孔为两个，两个腰形孔围绕所述中心呈中心对称分布，所述垂体组件对应设置为两个，任一所述垂体组件包括：垂体、连接于所述垂体上的销轴，所述垂体通过其销轴对应地滑地连接于所述腰形孔中，所述压缩弹簧套装于一杆件上，所述杆件上还套装有一固定垫圈，所述固定垫圈位于所述压缩弹簧的一端，所述连杆支架的边缘开设有豁口，所述固定垫圈延伸至所述豁口中。 2.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，任一所述腰形孔相对所述连杆支架的圆周边缘保持倾斜设置。 3.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，任一所述垂体组件中，所述垂体为一圆柱体重块。 4.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，任一所述垂体组件中，所述销轴上还套装有一辅助销轴沿所述腰形孔滑动的深沟球轴承。 5.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述连杆机构还包括绳轮，所述绳轮包括：圆环以及连接于所述圆环内部的十字加强筋，所述连杆支架的中心枢转连接于所述十字加强筋的交叉位置。 6.根据权利要求5所述的连杆机构，其特征在于，所述连杆支架与所述十字加强筋之间通过滚珠轴承相连接。 7.根据权利要求5所述的连杆机构，其特征在于，所述十字加强筋上还开设有两个中心对称设置的滑槽，所述垂体组件滑动地设置于对应的滑槽中。 8.根据权利要求7所述的连杆机构，其特征在于，所述滑槽与所述腰形孔之间具有一夹角。 9.根据权利要求5所述的连杆机构，其特征在于，所述固定垫圈固设于所述十字加强筋上。
所属类别：	发明专利