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原文传递汽车通讯模块的外观检测设备

专利名称：	汽车通讯模块的外观检测设备
摘要：	本发明公开一种提高生产效率的汽车通讯模块的外观检测设备，包括：安装平台(10)、第一视觉检测设备(20)、翻盘设备(30)、第二视觉检测设备(40)，输送机构(50)、料盘回收线(60)、第一换料盘工位(70)和第二换料盘工位(80)；位于第一换料盘工位(70)中的第一操作人员将料盘中的产品扣到治具盘中，并将盛装产品的治具盘放到输送机构(50)上，产品经第一视觉检测设备(20)进行正面的检测后，翻盘设备(30)将其上的治具盘进行翻转，第二视觉检测设备(40)进行反面的检测，位于第二换料盘工位(80)中的第二操作人员将检测完的产品从治具盘中扣到料盘中，并将空治具盘通过料盘回收线(60)返回到第一换料盘工位(70)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海圣诺电子设备有限公司
发明人：	谭英正;梁传静;黄浩亮;朱志福;胡仁有;朱全海;彭战争;钟太辉;周亮;张明辉;肖学奥;黄育澄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910417063.X
公开号：	CN110146502A
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	519000 广东省珠海市香洲区南屏科技工业园屏东五路11号科研楼一、二、三层
主权项：	1.汽车通讯模块的外观检测设备，其特征在于，包括：安装平台(10)、第一视觉检测设备(20)、翻盘设备(30)、第二视觉检测设备(40)，输送机构(50)、料盘回收线(60)、第一换料盘工位(70)和第二换料盘工位(80)；第一视觉检测设备(20)、翻盘设备(30)和第二视觉检测设备(40)安装在安装平台(10)上，延X方向呈直线依次连接；输送机构(50)安装在安装平台(10)的第一侧上，依次穿过第一视觉检测设备(20)、翻盘设备(30)和第二视觉检测设备(40)；第一换料盘工位(70)位于安装平台(10)的第一端，第二换料盘工位(80)位于安装平台(10)的第二端,料盘回收线(60)位于安装平台(10)的第二侧，两端分别与第一换料盘工位(70)和第二换料盘工位(80)对接；位于第一换料盘工位(70)中的第一操作人员将料盘中的产品扣到治具盘中，并将盛装产品的治具盘放到输送机构(50)上，产品经第一视觉检测设备(20)进行正面的检测后，翻盘设备(30)将其上的治具盘进行翻转，第二视觉检测设备(40)进行反面的检测，位于第二换料盘工位(80)中的第二操作人员将检测完的产品从治具盘中扣到料盘中，并将空治具盘通过料盘回收线(60)返回到第一换料盘工位(70)。 2.根据权利要求1所述的汽车通讯模块的外观检测设备，其特征在于，翻盘设备(30)包括：机架(31)、顶升机构(32)、压合机构(33)和翻转机构(34)，顶升机构(32)位于输送机构(50)的两侧导轨中间，压合机构(33)位于输送机构(50)的上方，翻转机构(34)位于顶升机构(32)、压合机构(33)之间，当翻盘设备(30)收到翻转指令时，顶升机构(32)将输送机构(50)上的第一治具盘向上顶起到高于输送机构(50)的两导轨的位置，压合机构(33)中设有第二治具盘，压合机构(33)下降将所述第二治具盘与所述第一治具盘叠合并将两治具盘从两侧锁紧，顶升机构(32)下降与所述第一治具盘的底部分离，翻转机构(34)夹住固定两治具盘的两端后，压合机构(33)释放两治具盘并上升，翻转机构(34)翻转180度，所述第一治具盘与所述第二治具盘交换位置，使所述第一治具盘中的产品扣到所述第二治具盘中，顶升机构(32)再次上升顶住所述第二治具盘的底部，翻转机构(34)释放两治具盘，压合机构(33)再次下降将所述第一治具盘抓紧并离开，顶升机构(32)下降将载有产品的所述第二治具盘放在输送机构(50)的两侧导轨上，完成产品的翻转。 3.根据权利要求2所述的汽车通讯模块的外观检测设备，其特征在于，顶升机构(32)包括：治具托盘(321)，治具托盘(321)的通过4个直线轴承支撑在机架(31)的安装平台上，治具托盘(321)由其底部的第一升降气缸(322)控制其升降，治具托盘(321)的左右两侧各设有一组治具定位件。 4.根据权利要求3所述的汽车通讯模块的外观检测设备，其特征在于，压合机构(33)包括安装板(331)和夹取机构(332)，安装板(331)通过一支撑框架固定在机架(31)的安装平台上，夹取机构(332)通过4个直线轴承与安装板(331)连接，安装在安装板(331)的第二气缸(333)控制夹取机构(332)上下移动；夹取机构(332)包括：压合板(334)、缓冲板(335)和一对沿Y轴方向对称设置的夹爪组件(336)，缓冲板(335)与第二气缸(333)的活塞杆连接且通过4个套有压簧的连接柱与压合板(334)连接，夹爪组件(336)与压合板(334)滑动连接，夹爪组件(336)上设有夹爪(3361)，两夹爪组件336分别通过一气缸控制在Y轴方向上相向运动以实现取放治具盘。 5.根据权利要求4所述的汽车通讯模块的外观检测设备，其特征在于，翻转机构(34)包括：第一支架(341)、第二支架(342)、翻转驱动机构(343)和翻转组件，第一支架(341)和第二支架(342)固定在机架(31)的平台上，其中间有供传送机构(50)通过的开口，翻转驱动机构(343)安装在第一支架(341)上，翻转驱动机构(343)驱动所述翻转组件旋转；所述翻转组件包括：第一连接件(344)、第二连接件(345)、翻转件(346)、第一夹紧件(347)和第二夹紧件(348)，第一连接件(344)和第二连接件(345)分别与第一支架(341)个第二支架(342)转轴连接，翻转件(346)的两端分别与第一连接件(344)和第二连接件(345)固定连接，第一夹紧件(347)和第二夹紧件(348)分别与第一连接件(344)和第二连接件(345)滑动连接，当第一夹紧件(347)和第二夹紧件(348)相互靠近时可加紧第一治具盘(1)和第二治具盘(2)，当两者相互远离时可释放第一治具盘(1)和第二治具盘(2)。 6.根据权利要求5所述的汽车通讯模块的外观检测设备，其特征在于，翻转机构(34)还包括一对翻转限位机构(348)，分设在翻转件(346)的左右两侧，其上安装有弹性件(349)。
所属类别：	发明专利