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原文传递自动调距的分隔限位装置

专利名称：	自动调距的分隔限位装置
摘要：	本发明公开了一种自动调距的分隔限位装置，所述分隔限位装置包括挡板和挡板往复运动机构，所述挡板为两块以上，所述挡板之间竖直相对设置，所述挡板往复运动机构用于驱动挡板垂直于挡板方向移动。本发明设置了挡板往复运动机构，挡板往复运动机构用于驱动挡板垂直于挡板方向移动，从而实现了自动调整挡板位置、挡板之间的距离；相对于手动调整，自动调整无需打开外机壳，不受安装位置、其他机构的影响，更加省时省力，并且确保安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川卡库机器人科技有限公司
发明人：	冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910528713.8
公开号：	CN110143472A
代理机构：	重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡小龙
分类号：	B65H29/52(2006.01);B;B65;B65H;B65H29
申请人地址：	610015 四川省成都市天府新区湖畔路北段366号1栋3楼1号
主权项：	1.一种自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述分隔限位装置包括挡板和挡板往复运动机构，所述挡板为两块以上，所述挡板之间竖直相对设置，所述挡板往复运动机构用于驱动挡板垂直于挡板方向移动。 2.根据权利要求1所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述分隔限位装置还包括横跨所有挡板的挡板安装架，所述挡板安装在挡板安装架上，所述挡板往复运动机构用于驱动挡板相对于挡板安装架移动。 3.根据权利要求2所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板往复运动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿条安装在挡板安装架上，齿轮及驱动电机安装在挡板上。 4.根据权利要求2所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板往复运动机构为螺母丝杆机构，所述螺母丝杆机构的丝杆安装在挡板安装架上，螺母安装在挡板上。 5.根据权利要求2所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板往复运动机构为电机皮带传动机构，所述电机皮带传动机构的皮带连接挡板。 6.根据权利要求2所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸或直线电机，所述气缸、液压缸、电动缸或直线电机安装在挡板安装架上，气缸、液压缸、电动缸或直线电机的运动端连接挡板。 7.根据权利要求2所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板通过导轨滑块机构与挡板安装架滑动配合。 8.根据权利要求2所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述分隔限位装置还包括用于驱动挡板安装架升降的挡板安装架升降机构。 9.根据权利要求1至8任意一项所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板往复运动机构为带位置信息反馈的往复运动机构。 10.根据权利要求1至8任意一项所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板上安装有用于检测挡板位移的编码器。 11.根据权利要求1至8任意一项所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板上设有用于检测挡板之间的间距的距离传感器。 12.根据权利要求11所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述距离传感器为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器。 13.根据权利要求1至8任意一项所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板为用于分隔出堆叠槽的堆叠挡板。 14.根据权利要求1至8任意一项所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板为用于分隔出分路传输通道的分路挡板。 15.根据权利要求14所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板为用于分隔出堆叠槽的堆叠挡板，所述分路挡板与堆叠挡板一一对应并且一体连通为一块整板。
所属类别：	发明专利