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原文传递自动调距的接收机构

专利名称：	自动调距的接收机构
摘要：	本发明公开了一种自动调距的接收机构，所述接收机构包括位于接收区用于接收物料的接收模块和左右往复运动机构，所述左右往复运动机构用于驱动接收模块根据接收区的位置变化而左右移动。本发明设置了左右往复运动机构，左右往复运动机构驱动接收模块根据接收区的位置变化而左右移动，从而实现了自动调整接收位置，相对于手动调整更加省时省力，并且能够确保安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川卡库机器人科技有限公司
发明人：	冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910528711.9
公开号：	CN110143473A
代理机构：	重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡小龙
分类号：	B65H31/00(2006.01);B;B65;B65H;B65H31
申请人地址：	610015 四川省成都市天府新区湖畔路北段366号1栋3楼1号
主权项：	1.一种自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收机构包括位于接收区用于接收物料的接收模块和左右往复运动机构，所述左右往复运动机构用于驱动接收模块根据接收区的位置变化而左右移动。 2.根据权利要求1所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收区为左右两块竖直相对设置的侧挡板分隔出的区域。 3.根据权利要求2所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收区为一个以上，所述接收模块与接收区一一对应。 4.根据权利要求3所述的自动调距的接收机构，其特征在于：一个所述接收模块包括至少一块接收板，所述接收板之间平行排列。 5.根据权利要求4所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收机构还包括横跨所有接收板的接收板安装架，所述接收板安装在接收板安装架上，所述左右往复运动机构用于驱动接收板相对于接收板安装架移动。 6.根据权利要求5所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述左右往复运动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿条安装在接收板安装架上，齿轮及驱动电机安装在接收板上。 7.根据权利要求5所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述左右往复运动机构为螺母丝杆机构，所述螺母丝杆机构的丝杆安装在接收板安装架上，螺母安装在接收板上。 8.根据权利要求5所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述左右往复运动机构为电机皮带传动机构，所述电机皮带传动机构的皮带连接接收板。 9.根据权利要求5所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述左右往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸或直线电机，所述气缸、液压缸、电动缸或直线电机安装在接收板安装架上，气缸、液压缸、电动缸或直线电机的运动端连接接收板。 10.根据权利要求5所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收板通过导轨滑块机构与接收板安装架滑动配合。 11.根据权利要求1所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述左右往复运动机构为带位置信息反馈的往复运动机构。 12.根据权利要求1所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收模块上安装有用于检测接收模块位移的编码器。 13.根据权利要求1所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收模块上设有用于检测接收模块之间的间距的距离传感器。 14.根据权利要求13所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述距离传感器为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器。 15.根据权利要求1至14任意一项所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收机构还包括前后往复运动机构，所述前后往复运动机构用于驱动接收模块前后移动伸入接收区以及从接收区收回。 16.根据权利要求15所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述前后往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。 17.根据权利要求15所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收机构为单层接收机构或双层接收机构，所述双层接收机构的上层接收机构和下层接收机构分别包括所述接收模块、左右往复运动机构以及前后往复运动机构。
所属类别：	发明专利