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原文传递电动千斤顶的电控方法、电动千斤顶及终端设备

专利名称：	电动千斤顶的电控方法、电动千斤顶及终端设备
摘要：	本发明适用于电动千斤顶技术领域，提供了一种电动千斤顶的电控方法、电动千斤顶及终端设备，该方法包括：获取目标数据；根据所述目标数据，控制电动千斤顶的支撑部移动；采集所述电动千斤顶的支撑部移动后的实时数据；根据所述实时数据，控制所述电动千斤顶的支撑部的移动达到所述目标数据，从而可以解决现有技术中手动动力装置操作费时费力，电动动力装置仅能实现简单的上升下降功能，并且不论手动动力装置还是电动动力装置都无法精确控制上升和下降的距离的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	石家庄华燕交通科技有限公司
发明人：	张广现;谢鲜明;李杨昭;祁国库;邸玉强;李德宽;张健;赵亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910506655.9
公开号：	CN110217715A
代理机构：	石家庄国为知识产权事务所
代理人：	秦敏华
分类号：	B66F3/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F3
申请人地址：	050227 河北省石家庄市鹿泉区上庄镇工业区工业园2号路
主权项：	1.一种电动千斤顶的电控方法，其特征在于，包括：获取目标数据；根据所述目标数据，控制电动千斤顶的支撑部移动；采集所述电动千斤顶的支撑部移动后的实时数据；根据所述实时数据，控制所述电动千斤顶的支撑部的移动达到所述目标数据。 2.如权利要求1所述的电动千斤顶的电控方法，其特征在于，所述获取目标数据，包括：接收用户输入的目标行程值或者目标力值。 3.如权利要求1所述的电动千斤顶的电控方法，其特征在于，所述采集所述电动千斤顶的支撑部移动后的实时数据包括：在所述电动千斤顶的支撑部执行操作过程中，根据预设采样周期采集所述电动千斤顶的支撑部移动后的实时数据。 4.如权利要求3所述的电动千斤顶的电控方法，其特征在于，所述采集所述电动千斤顶的支撑部移动后的实时数据包括：接收A/D模块发送的实时数据，所述实时数据为设置在所述电动千斤顶的支撑部上的传感器模块采集后经A/D模块转换获得的。 5.如权利要求4所述的电动千斤顶的电控方法，其特征在于，当所述实时数据为实时行程数据时，所述根据预设采样周期采集所述电动千斤顶的支撑部移动后的实时数据包括：根据采集所述电动千斤顶的支撑部第k次移动后的实时行程数据；其中，所述es为所述电动千斤顶第1次采样时实时行程数据与目标行程值之间的偏差值，所述s0为所述目标行程值，所述s为所述电动千斤顶第1次采样时实时行程数据，所述sk为所述电动千斤顶第k次采样时实时行程数据，所述s(k-1)为所述电动千斤顶第(k-1)次采样时实时行程数据，所述Kps为比例系数，所述esk为所述电动千斤顶第k次采样时实时行程数据与目标行程值之间的偏差值，所述es(k-1)为所述电动千斤顶第(k-1)次采样时实时行程数据与目标行程值之间的偏差值，所述Kis为积分系数，所述Kds为微分系数。 6.如权利要求4所述的电动千斤顶的电控方法，其特征在于，当所述实时数据为实时力值数据时，所述根据预设采样周期采集所述电动千斤顶的支撑部移动后的实时数据包括：根据采集所述电动千斤顶的支撑部第k次移动后的实时力值数据；其中，所述eW为所述电动千斤顶第1次采样时实时力值数据与目标力值之间的偏差值，所述W0为所述目标力值，所述W为所述电动千斤顶第1次采样时实时力值数据，所述Wk为所述电动千斤顶第k次采样时实时力值数据，所述W(k-1)为所述电动千斤顶第(k-1)次采样时实时力值数据，所述KpW为比例系数，所述eWk为所述电动千斤顶第k次采样时实时力值数与目标力值之间的偏差值，所述eW(k-1)为所述电动千斤顶第(k-1)次采样时实时力值数与目标力值之间的偏差值，所述KiW为积分系数，所述KdW为微分系数。 7.如权利要求1至6中任一项所述的电动千斤顶的电控方法，其特征在于，在所述根据所述实时数据，控制所述电动千斤顶的支撑部的移动达到所述目标数据之后，还包括：当所述实时数据与所述目标数据相等时，控制所述电动千斤顶的电源关闭。 8.一种电动千斤顶，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标数据；电机驱动模块，用于根据所述目标数据，控制电动千斤顶的支撑部移动；采集模块，用于采集所述电动千斤顶的支撑部移动后的实时数据；主控模块，用于根据所述实时数据，控制所述电动千斤顶的支撑部的移动达到所述目标数据。 9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利